[发明专利]人机交互式虚拟触控装置、系统及方法

权利要求书

1.一种人机交互式虚拟触控装置，包括处理单元，其特征在于，所述装置还包括： 

环境亮度传感单元，用于感应环境的亮度值； 

工作模式判断单元，用于根据所述环境亮度传感单元感应的环境亮度值与预先设置的亮度门限值判断使用第一摄像头还是第二摄像头； 

通路选择单元，用于根据所述工作模式判断单元确定使用的摄像头选通对应的数据流通路，以输送由所述工作模式判断单元确定使用的摄像头所采集的图像数据； 

识别运算单元，用于根据所述通路选择单元输送的图像数据计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标； 

所述处理单元根据所述识别运算单元计算的用户手指在图像中的坐标位置映射为相应的人机交互的操作。 

2.如权利要求1所述的人机交互式虚拟触控装置，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头分别为普通摄像头和红外摄像头。 

3.如权利要求2所述的人机交互式虚拟触控装置，其特征在于，当所述工作模式判断单元确定使用普通摄像头时，所述识别运算单元计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标具体为：根据从图像中提取出的纯色点的数量和位置计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标。 

4.如权利要求2所述的人机交互式虚拟触控装置，其特征在于，还包括手套加热片开关控制单元，当所述工作模式判断单元确定使用红外摄像头时控制所述手套加热片开关控制单元打开以控制操作辅助手套的每个手指尖位置的辅助发热片装置打开； 

所述识别运算单元计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标具体为：根据从图像中提取出的热点的数量和位置计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标。 

5.一种人机交互式虚拟触控系统，其特征在于，所述系统包括人 机交互式虚拟触控装置、摄像设备以及操作辅助手套，所述摄像设备与所述装置通信连接，所述摄像设备包括一普通摄像头和一红外摄像头；所述装置包括： 

环境亮度传感单元，用于感应环境的亮度值； 

工作模式判断单元，用于根据所述环境亮度传感单元感应的环境亮度值与预先设置的亮度门限值判断使用所述第一摄像头还是第二摄像头； 

通路选择单元，用于根据所述工作模式判断单元确定使用的摄像头选通对应的数据流通路，以输送由所述工作模式判断单元确定使用的摄像头所采集用户佩戴所述操作辅助手套的图像数据； 

识别运算单元，用于根据所述通路选择单元输送的图像数据计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标； 

处理单元，用于根据所述识别运算单元计算的用户手指在图像中的坐标位置映射为相应的人机交互的操作。 

6.如权利要求5所述的人机交互式虚拟触控系统，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头分别为普通摄像头和红外摄像头。 

7.如权利要求6所述的人机交互式虚拟触控系统，其特征在于，当所述工作模式判断单元确定使用普通摄像头时，所述识别运算单元计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标具体为：根据从图像中提取出的纯色点的数量和位置计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标。 

8.如权利要求6所述的人机交互式虚拟触控系统，其特征在于，还包括手套加热片开关控制单元，当所述工作模式判断单元确定使用红外摄像头时控制所述手套加热片开关控制单元打开以控制操作辅助手套的每个手指尖位置的辅助发热片装置打开； 

所述识别运算单元计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标具体为：根据从图像中提取出的热点的数量和位置计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标。 

9.一种人机交互式虚拟触控方法，其特征在于，所述方法包括： 

感应环境的亮度值，并根据预先设置的亮度门限值判断使用的摄像头； 

根据确定使用的摄像头选通对应的数据流通路，并由所述数据流通路输送所述确定使用的摄像采集的图像数据； 

根据所述输送的图像数据计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标；以及 

根据用户手指在图像中的坐标位置映射为相应的人机交互的操作。 

10.如权利要求9所述的人机交互式虚拟触控方法，其特征在于，所述摄像头为普通摄像头或者红外摄像头。 

11.如权利要求10所述的人机交互式虚拟触控方法，其特征在于，所述根据所述输送的图像数据计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标的步骤包括： 

当确定使用普通摄像头时，根据从图像中提取出的纯色点的的数量和位置计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标； 

当确定使用红外摄像头时，控制所述操作辅助手套的每个手指尖位置的辅助发热片装置打开，并根据从图像中提取出的热点的数量和位置计算手指个数和每个手指尖在图像中的坐标。