[发明专利]一种研磨装置

说明书

技术领域

本发明提出了一种研磨装置，尤其是涉及一种用于全自动钻针研磨设备的研磨装置。 

背景技术

中国专利全自动化钻针研磨装置(公告号CN202053162U)公开了一种使用全自动化流程研磨钻针的研磨装置，包括：机台，具有一入料区、一排料区及一不良区，且该入料区及该排料区平行设置于机台一侧，该不良区设置于该机台另一侧；一毛刷装置，设于该机台上且对应于该入料区位置的上方；一取至模块，设于该入料区的一侧；一夹持模块，设于该取至模块的一侧，该夹持模块具有一钻针旋转夹座及一V形槽，且该钻针旋转夹座设于该V形槽一侧，该钻针旋转夹座供将该钻针刃面转正并水平放置于该V形槽上；一第一检测模块，设于该钻针旋转夹座一侧，且该第一检测模块具有一供以检测该钻针的刃长、钻径、角度补正及进刀量的第一影像感测器；一第二检测模块，倾斜设于该钻针旋转夹座一侧且位于该第一检测模块一侧，且该第二检测模块具有一供以检测该钻针的刃面的第二影像感测器；及一研磨模块，设于该夹持模块一侧且位于该第一检测模块及该第二检测模块的一侧，该研磨模块具有一供以研磨该钻针的刀刃的第一砂轮及一供以研磨该钻针的刀刃的第二砂轮。钻针通过第一检测模块区分合格钻针和不合格钻针，合格的钻针通过旋转夹座水平倒立平方于该V型槽上，由钻针旋转夹座与研磨模块的第一、第二砂轮之间水平横移。由 此可知，研磨模块是固定的，通过钻针水平移动加工，根据钻针直径或长度，程序员通过编程输入计算机控制研磨机构和旋转夹座运作，因此，一程序只能加工一标准的钻针，不能满足不同直径、不同长度钻针的加工，需要程序员再次根据加工的钻针输入程序，不方便，同时，钻针通过夹座于第一、第二砂轮之间水平横移，不能满足加工需求。 

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种通过钻针影像，调整研磨机构的研磨装置。 

本发明采用的技术方案如下： 

一种研磨装置，用于全自动钻针研磨设备，包括 

旋转工作台，所述旋转工作台上固定有钻针，其特征在于，所述旋转工作台的一侧设置有研磨定位机构，靠近所述研磨定位机构设置有用于对钻针长度、直径影像输出的摄像控制机构，所述摄像控制机构上设置有摄像头，所述摄像头能够与钻针垂直，还包括根据影像输出调整位置的研磨机构。 

上述研磨装置，其中，所述研磨定位机构包括上下移动装置、定位块和定位块支撑件，所述定位块固定在所述定位块支撑件上，所述定位块支撑件固定在所述上下移动装置，所述定位块上设置有固定钻针的定位槽。 

上述研磨装置，其中，所述摄像控制机构包括包括底座、基板、摄像头和固定装置，所述底座两侧分别设置有前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板之间设置有所述基板，所述基板位于所述底座的上方，所述基板与所述底座之间设置有螺柱，所述螺柱的首端固定在所述基板上，所述螺柱的尾端与所述底座螺纹连接，所述螺柱的尾端通过螺母固定在所述底座上，所述螺柱的 中端设置有便于扳手扳动的平面，所述固定装置固定在所述基板上，所述固定装置包括上固定块与下固定块，所述上固定块与所述下固定块配合形成放置所述摄像头的孔，所述摄像头放置在该孔内，所述上固定块与所述下固定块通过紧固件连接。 

上述研磨装置，其中，还包括光源机构，所述光源机构包括能够给所述摄像头提供光源的光源装置和光源固定件，所述光源装置设置在所述光源固定件上。 

上述研磨装置，其中，所述研磨机构包括左右移动装置、前后移动装置、砂轮固定装置和砂轮装置，所述左右移动装置设置在所述前后移动装置上，所述砂轮固定装置设置在所述左右移动装置上，所述砂轮装置设置在所述砂轮固定装置上。 

上述研磨机构，其中，所述砂轮固定装置包括上侧板，及分别设置在所述上侧板两侧的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板设置在所述左右移动装置上，所述砂轮装置包括左砂轮、右砂轮、左电机和右电机，所述左侧板内侧可旋转设置有左电机安装板，所述左侧板外侧设置有上下旋转刻度，所述左电机安装板设置有指针，所述指针能够在所述左侧板外侧的所述上下旋转刻度上显示，所述左电机安装在所述左电机安装板上，所述左砂轮连接所述左电机于砂轮固定装置的前端，所述右侧板内侧可旋转设置有右电机安装板，所述右侧板外侧设置有上下旋转刻度，所述右电机安装板设置有指针，所述指针能够在所述右侧板外侧的所述上下旋转刻度上显示，所述右电机安装在所述右电机安装板上，所述右砂轮连接所述右电机于所述砂轮固定装置的前端。