[发明专利]力缓速器恒速档位的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液力缓速器技术领域，具体涉及一种液力缓速器恒速档位的控制方法。

背景技术

液力缓速器的控制系统通常为手动分级液压控制。缓速器工作时通过操纵手柄将缓速器的缓速制动能力分为4级即25％、50％、75％、100％，缓速器的缓速能力依次增加。此外，缓速器还会设置一个有恒速档。当操纵手柄拨至恒速挡时，车辆当前速度会被记忆，将其作为目标车速，然后车辆速度将被控制在目标车速附近。

现有的液力缓速器恒速档位的控制方法通常是给一个液力缓速器的初始充液量，之后在每个控制周期里采集一次车速，并与目标车速进行比较。如果车速大于目标车速时，就给缓速器增加一个合适的充液量，如果车速小于目标车速时，就给缓速器减少一个合适的充液量，如此不断进行反馈调节缓速器的充液率从而逐渐将车辆速度将被控制在目标车速附近。但是这样的控制方式会使得车辆到达目标车速的调节时间较长，且初始充液率的大小、控制周期的长短和每个控制周期所给的调节充液量选取不当会造成车速上下过度振荡，使得车辆不能进入目标车速范围内或者增加车速进入目标车速范围内的时间。

发明内容

本发明针对液力缓速器现有的恒速控制方式会使得车辆到达目标车速的调节时间较长且容易造成车速上下过度振荡的不足，而提供一种液力缓速器恒速档位的控制方法。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种液力缓速器恒速档位的控制方法，包括如下步骤：

步骤一，当驾驶员把液力缓速器的操纵手柄拨向恒速档后，一旦驾驶员的脚离开了制动踏板和加速踏板，则记录下车辆当前的车速、车辆当前的加速度和液力缓速器当前的充液率，并分别赋值给记忆车速V₁、记忆加速度a、记忆充液率Q，且该记忆车速V₁的值作为目标车速V_m。

步骤二，

首先，根据式①计算液力缓速器的转子转速n，即

n＝25iV₁/3πR                ①

式中，n为转子转速，单位：转/分钟；V₁为记忆车速，单位：千米/小时；R为车轮半径，单位：米；i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，上述i、R均事先已知；

然后，根据式①所计算出的液力缓速器的转子转速n及记忆充液率Q，从制动扭矩特性脉谱图中查找出液力缓速器当前所提供的制动扭矩值，并赋值给记忆制动扭矩T_Y；

最后，判断车辆的记忆加速度a，即

(Ⅰ)如果车辆的记忆加速度a≥0时，则

先根据式②计算液力缓速器的所需提供的目标制动扭矩T，即

T＝(iT_Y+amR)/i            ②

式中，T为目标制动扭矩，单位：牛顿·米；T_Y为记忆制动扭矩，单位：牛顿·米；i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，a为记忆加速度，单位：米/秒^2；m为车辆总质量，单位：千克；R为车轮半径，单位：米；上述i、m和R均事先已知；

再根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n′，即

n′＝25iV_m/3πR                ③

式中，n′为新的转子转速，单位：转/分钟；V_m为目标车速，单位：千米/小时；R为车轮半径，单位：米；i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，上述i、R均事先已知；

根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n′及式②所计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值；

若从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，则将其作为目标充液率Q_m去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Q_m值的大小；