[发明专利]一种轨道转盘转向设备

说明书

技术领域

　　本发明涉及的是一种轨道导向装置，尤其是一种轨道转盘转向设备。

背景技术

　　在现有技术中，公知的技术是:在国内民用爆破器材生产企业的起爆药生产上，目前的生产方式基本采用的是手工操作。操作人员的劳动强度非常大，而且效率不高，且操作人员和起爆药近距离接触。由于药剂的敏感及易燃易爆特性，使得检验人员的人身安全、企业的财产安全无法得到充分有效的保障。根据2007年国防科工委民爆监管局对起爆药生产的指导意见要求，为实现起爆药生产中起爆药的运输，采用我公司自主研发的自动行走装置运药机器人沿着固定的轨道前行，途中需进入操作间进行操作，自动行走装置运药机器人进入操作间后需原路返回并继续前行进入下一个工位操作，然而在实际应用中，机器人行走的路径可能需要进行转向，由于机器人在固定轨道上前行，轨道的建设布局是机器人转向的关键。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种轨道转盘转向设备的技术方案，该方案采用可转动的圆盘作为转向装置，能准确旋转并精确停止在设定的位置上，让自动行走装置沿规定的轨迹行走，使药剂的传递可靠实现了无人化，更加安全可靠。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种轨道转盘转向设备，包括有转盘筒、设置在转盘筒上的能自由转动的转盘盖；转盘筒的中心内部设置有电机；转盘筒内部靠外侧的位置设置有传感器；电机的电机轴与转盘盖的中心连接；转盘盖的上方设置有轨道。

　　作为本方案的优选：传感器为电磁感应传感器。

作为本方案的优选：传感器的位置能够根据转动角度的需要进行调节。

作为本方案的优选：转盘盖的下方设置有与转盘筒接触的转盘轮；转盘轮的数量为至少三个；转盘轮均匀分布在以转盘盖圆心为圆心的统一半径的圆周上。

作为本方案的优选：转盘筒的外侧设置有环形油沟。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中将轨道设置于可旋转的转盘盖上，利用电机驱动转盘盖，实现对轨道变轨的效果，从而实现行走机器人的转向运动。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为轨道变轨前的示意图。

图3为轨道变轨后的示意图。

图中，1为传感器，2为轨道，3为电机，4为电机轴，7为转盘轮，8为转盘筒，9为转盘盖。

具体实施方式

　　为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案的工作运行过程为：首先自动行走装置行进在轨道上，当行走到需要进行转向的位置时会经过轨道转盘装置。通过外部信号控制自动行走装置在转盘盖上停止，此时自动行走装置有一侧轮子卡在转盘盖上的轨道上，然后通过安放在电机盖板上的动力传动装置（减速直线电机）的旋转，将动力通过电机轴套传递给转盘盖，转盘盖上的结构转盘轮减少了摩擦力，承载转盘盖完成旋转的动作，转动开始后，当传感器固定块上的传感器感应到转盘盖旋转到位的信号后通过控制停止减速直流电机，此时自动行走装置成功转向，外部再传递一个信号给自动行走装置，命令它前行，离开轨道转盘。当自动行走装置离开轨道转盘后，动力传动装置（减速直线电机）（减速直线电机）逆向旋转，当另一侧的传感器固定块上的传感器感应到转盘盖旋转到位的信号后通过控制停止减速直流电机，此时自动行走装置回到原位。然后下等待下一台自动行走装置行走到轨道转盘处，轨道转盘再重复以上动作。

控制系统：运用了成熟的可编程控制器控制技术，集成电路技术。 由控制台发出命令经感应开关传输命令至轨道转盘内部接收装置，再由可编程控制器内部程序进行处理后发出指令后进行严格控制。整个过程实现了判断自动行走装置是否到位，进行旋转，轨道转盘到位后发送命令控制自动行走装置离开，并自动回位等待下次工作一系列工作流程，全部工作流程都处于自动控制状态。