[发明专利]一种基于平面四连杆机构的双向铺压装置有效
| 申请号: | 201410433122.X | 申请日: | 2014-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN104325654B | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
| 发明(设计)人: | 吴保林;贾立好;徐德 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号: | B29C70/34 | 分类号: | B29C70/34 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 平面 连杆机构 双向 装置 | ||
1.一种基于四连杆机构的双向铺压装置,包括一对安装基板(a)、一个固定丝束导向器(b)、一个双向铺压头(c)和一对双向摆臂装置(d),其中,
所述安装基板(a)为平板结构,其中一个安装基板(a)的一个主表面与另一安装基板的一个主表面相互面对,该相互面对的主表面为内侧面,不相互面对的主表面为外侧面;
所述安装基板的第一端面(a1)与另一安装基板的第一端面(a1)位于同一平面上,所述第一端面分别用于限制所述双向铺压头(c)的摆动位置;
所述双向铺压头(c)用于将来自固定丝束导向器(b)的丝束进行铺压;
所述固定丝束导向器(b)的两端分别固定于所述两个安装基板(a)的内侧面上,用于将来自不同方向的丝束汇集整合并均匀排布后喂入所述双向铺压头(c);
所述两个双向摆臂装置(d)分别位于所述两个安装基板(a)的外侧面,分别用于连接其中一个安装基板(a)与所述双向铺压头(c)的一端,使得所述双向铺压头(c)能在两个位置之间来回切换,所述两个位置适合于对丝束进行正向铺压和反向铺压;
所述双向铺压头(c)包括一对单侧丝束导向器(c1)、一个铺压辊(c2)和两个支座(c3),其中,
所述铺压辊(c2)为圆柱形部件,其两端分别支承于所述支座(c3)上,且该所述铺压辊(c2)能够绕其中心轴转动;
所述两个单侧丝束导向器(c1)均为长条型结构,其设置于该铺压辊(c2)的中心轴的两侧,且其长度方向平行于所述铺压辊(c2)的中心轴,且其两端均分别固定于所述两个支座(c3)上;
所述支座(c3)用于固定两个单侧丝束导向器(c1)以及位于单侧丝束导向器(c1)之间的铺压辊(c2),形成铺压辊(c2)和单侧丝束导向器(c1)之间的固定位置关系,同时,支座(c3)还作为中间连接件,将双向铺压头(c)和双向摆臂装置(d)连接到一起;
所述单侧丝束导向器(c1)包括主导向体(c1-1)、浮动双向配丝器(c1-2)和盖板(c1-3),
所述主导向体(c1-1)用于与所述支座(c3)固定连接,接收来自所述浮动双向配丝器(c1-2)的丝束并将其导向至所述铺压辊(c2);
所述浮动双向配丝器(c1-2)构成丝束导向通道,作为固定丝束导向器(b)的延伸部分,用于对来自固定丝束导向器(b)的丝束进行导向与合束;
所述盖板(c1-3)用于和所述浮动双向配丝器(c1-2)装配,构成封闭的丝束导向通道。
2.如权利要求1所述的基于四连杆机构的双向铺压装置,其特征在于,所述每个双向摆臂装置(d)包括两个平行的摆臂(d1),摆臂(d1)的两端分别与双向铺压头(c)和安装基板枢轴连接。
3.如权利要求2所述的基于四连杆机构的双向铺压装置,其特征在于,所述双向摆臂装置(d)可通过连接驱动器(f)的拔杆(e)进行驱动,以使所述双向铺压头(c)在所述两个位置之间进行切换。
4.如权利要求1所述的基于四连杆机构的双向铺压装置,其特征在于,所述安装基板(a)的第一端面(a1)具有与所述双向铺压头(c)相配合的啮合结构。
5.如权利要求1所述的基于四连杆机构的双向铺压装置,其特征在于,所述固定丝束导向器(b)包括双面导向体(b1)、左盖板(b2)和右盖板(b5),其中,
所述双面导向体(b1)为端面为等腰梯形的柱体,该端面固定连接于所述安装基板(a)的内侧面,使得柱体的长度方向垂直于该内侧面;
所述梯形端面的两条侧边所在的侧面为两个第一安装面(b1-1),其分别安装左盖板(b2)和右盖板(b5),以构成丝束导向通道。
6.如权利要求5所述的基于四连杆机构的双向铺压装置,其特征在于,所述第一安装面(b1-1)上开有导向凹槽(b1-2),该导向凹槽(b1-2)与覆盖在第一安装面(b1-1)上的所述左盖板(b2)或右盖板(b5)构成所述丝束导向通道。
7.如权利要求6所述的基于四连杆机构的双向铺压装置,其特征在于,在每条所述导向凹槽(b1-2)的内部,开有导气孔(b1-3),带有一定压力的气体从导气孔(b1-3)中吹入所述导向凹槽(b1-2)。
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