[发明专利]3D打印辅助方法、装置及3D打印机

说明书

技术领域

本申请实施例涉及打印技术领域，尤其涉及一种3D打印辅助方法、装置及3D打印机。

背景技术

现有的消费级三维(3 Dimension，简称3D)打印机，大多采用熔融沉积造型(Fused Deposition Modeling，简称FDM)技术。FDM技术依赖于重力将熔融态材料固定在预定位置，在打印的过程中，如果模型的成型部分的倾斜角度较大，例如屋檐形状或头像中突出的鼻子形状，则该成型部分容易发生塌陷。

通常的解决方法是在这些成型部分的位置打印额外的支撑结构，但是打印支撑结构本身会占用打印时间，消耗打印材料，并且即使在打印完成后切除支撑结构，还是会留下一些接缝痕迹，影响最终成型的外观。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种辅助3D打印的方案。

为实现上述目的，根据本申请实施例的一个方面，提供一种3D打印辅助方法，包括：

根据一物体的打印模型文件，确定所述物体中的至少一个部件在所述物体的打印过程中所需的支撑力的施加位置、大小和方向；

至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，控制一非接触式支撑装置在所述打印过程中对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力。

为实现上述目的，根据本申请实施例的又一个方面，提供一种3D打印辅助方法，包括：

根据已经打印出的一至少部分物体的形状、材质，确定所述至少部分物体中至少一个部件所需的支撑力的施加位置、大小和方向；

至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，控制一非接触式支撑装置对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力。

为实现上述目的，根据本申请实施例的又一个方面，提供一种3D打印辅助装置，包括：

第一确定模块，用于根据一物体的打印模型文件，确定所述物体中的至少一个部件在所述物体的打印过程中所需的支撑力的施加位置、大小和方向；

控制模块，用于至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，控制一非接触式支撑装置在所述打印过程中对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力。

为实现上述目的，根据本申请实施例的又一个方面，提供一种3D打印辅助装置，包括：

第一确定模块，用于根据已经打印出的一至少部分物体的形状、材质，确定所述至少部分物体中至少一个部件所需的支撑力的施加位置、大小和方向；

控制模块，用于至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，控制一非接触式支撑装置对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力。

为实现上述目的，根据本申请实施例的又一个方面，提供一种3D打印机，包括：一如上所述的3D打印辅助装置和所述非接触式支撑装置。

以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果：

本申请实施例通过根据一物体的打印模型文件，确定所述物体中的至少一个部件在所述物体的打印过程中所需的支撑力的施加位置、大小和方向，并控制一非接触式支撑装置在所述打印过程中对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力，提供了一种辅助3D打印的方案，具体地，利用非接触式的支撑力至少部分地代替打印的支撑结构对部件进行支撑，节省了打印时间和打印材料，并且避免了切除支撑结构对物体外观的影响。

附图说明

图1为本申请提供的一种3D打印辅助方法实施例一的流程示意图；

图2A、2B分别为本申请中在打印过程中不同时刻一部件所需的支撑力的一种示意图；

图3A为本申请中一部件在一磁场中所受到的磁场力的一种示意图；

图3B为本申请中的一种磁场的产生示意图；

图4为本申请提供的一种3D打印辅助方法实施例二的流程示意图；

图5A为本申请提供的一种3D打印辅助装置实施例一的结构示意图；

图5B为图5A所示实施例的一种可选的实现方式的结构示意图；

图6A为本申请提供的一种3D打印辅助装置实施例二的结构示意图；

图6B为图6A所示实施例的一种可选的实现方式的结构示意图；

图7A为本申请提供的一种3D打印机实施例的结构示意图；

图7B为图7A所示实施例的一种可选的实现方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。