[发明专利]车辆高度调节设备和车辆高度调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节摩托车的车辆高度的车辆高度调节设备和一种车辆高度调节方法。

背景技术

近年来，提出了在摩托车行驶时增加摩托车的车辆高度并且在摩托车停止时降低车辆高度以便乘员容易上下摩托车的设备。

例如，在JP-B-H08-22680中公开的车辆高度调节设备基于车速自动地改变摩托车的车辆高度。具体地，当车速到达设定的速度时，车辆高度调节设备自动地增加车辆高度，并且当车速低于或等于设定的速度时，车辆高度调节设备自动地降低车辆高度。

发明内容

提出了一种机构，该机构使用前轮相对位置改变装置和后轮相对位置改变装置来调节车辆高度，该前轮相对位置改变装置能够改变车辆的车身与前轮之间的相对位置，该后轮相对位置改变装置能够改变车身与后轮之间的相对位置。在该机构中，即使在调节车辆高度时，也不需要改变车身的姿态以确保行驶稳定性。

本发明的一个目的是提供一种车辆高度调节设备和一种车辆高度调节方法，其中，在调节车辆高度时，能够防止车身的姿态改变。

根据本发明的一方面，一种车辆高度调节设备包括：前轮侧改变单元，该前轮侧改变单元能够改变前轮相对位置，该前轮相对位置是车辆的车身与前轮之间的相对位置；后轮侧改变单元，该后轮侧改变单元能够改变后轮相对位置，该后轮相对位置是所述车辆的车身与后轮之间的相对位置；以及控制单元，该控制单元控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元以改变所述前轮相对位置和所述后轮相对位置并且因此调节车辆高度，该车辆高度是所述车身的高度。在将所述前轮相对位置的位移与所述后轮相对位置的位移的比值维持在预定范围内的同时，所述控制单元增加所述车辆高度。

根据本发明的另一个方面，一种车辆高度调节设备包括：前轮侧改变单元，该前轮侧改变单元能够改变前轮相对位置，该前轮相对位置是车辆的车身与前轮之间的相对位置；后轮侧改变单元，该后轮侧改变单元能够改变后轮相对位置，该后轮相对位置是所述车辆的车身与后轮之间的相对位置；以及控制单元，该控制单元控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元以改变所述前轮相对位置和所述后轮相对位置并且因此调节车辆高度，该车辆高度是所述车身的高度。控制单元设定前轮目标相对位置和后轮目标相对位置以获得目标车辆高度，所述车辆高度增加到所述目标车辆高度。当前轮比与后轮比的速度比在预定范围之外时，所述控制单元控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元，使得通过校正所述前轮目标相对位置或所述后轮目标相对位置以使得所述前轮比和所述后轮比中的一个较大的比值与另一个较小的比值一致而使所述速度比在所述预定范围内，所述前轮比是实际改变速度与所述前轮相对位置的改变速度的参考速度的比值，所述后轮比是实际改变速度与所述后轮相对位置的改变速度的参考速度的比值。

其中，所述速度比可以是所述前轮比与所述后轮比的比值。当所述速度比大预定范围时，所述控制单元可以校正所述前轮目标相对位置，并且当所述速度比低于预定范围时，所述控制单元可以校正所述后轮目标相对位置。

在根据本发明的又一方面的车辆高度调节方法中，前轮相对位置和后轮相对位置被改变以调节作为车身的高度的车辆高度，该前轮相对位置是车辆的车身与前轮之间的相对位置，该后轮相对位置是所述车辆的车身与后轮之间的相对位置。在将所述前轮相对位置的位移与所述后轮相对位置的位移的比值维持在预定范围内时，所述车辆高度增加。

在根据本发明的又一方面的车辆高度调节方法中，前轮相对位置和后轮相对位置被改变以调节作为车身的高度的车辆高度，该前轮相对位置是车辆的车身与前轮之间的相对位置，该后轮相对位置是所述车辆的车身与后轮之间的相对位置。设定所述前轮目标相对位置和所述后轮目标相对位置被以获得目标车辆高度，所述车辆高度增加到所述目标车辆高度。当前轮比与后轮比的速度比在预定范围之外时，通过校正所述前轮目标相对位置或所述后轮目标相对位置以使得所述前轮比和所述后轮比中的一个较大的比值与另一个较小的比值一致而将所述速度比调节到在所述预定范围内，该前轮比是实际改变速度与所述前轮相对位置的改变速度的参考速度的比值，该后轮比是实际改变速度与所述后轮相对位置的改变速度的参考速度的比值。

根据本发明，可以防止车身的姿态在调节车辆高度时改变。

附图说明

图1是示出根据一个实施例的摩托车的示意构造的视图。

图2是后悬架的截面图。

图3A和图3B是描述后轮液体供应装置的操作的视图。