[发明专利]3D打印辅助方法、装置及3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

根据一物体的打印模型文件，至少确定所述物体中的至少一个部件在所述物体的打印过程中所需的支撑力的施加位置和大小；

至少根据所述所需的支撑力的施加位置和大小，控制一非接触式支撑装置在所述打印过程中对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印模型文件包括：所述物体的形状、材质、打印顺序。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述所需的支撑力的施加位置和/或大小随所述打印过程变化。

4.根据权利要求1～3中任一所述的方法，其特征在于，所述非接触式支撑装置包括：设置在打印区域周围的多个超声波发射器；

所述至少根据所述所需的支撑力的施加位置和大小，控制一非接触式支撑装置在所述打印过程中对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力，包括：

至少根据所述所需的支撑力的施加位置和大小，在所述打印过程中所述至少一个部件与各所述超声波发射器的相对位置，控制所述多个超声波发射器发射的超声波干涉形成提供所述作用力的至少一个聚焦波束。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述多个超声波发射器发射的超声波干涉形成提供所述作用力的至少一个波束，包括：

控制所述多个超声波发射器发射的超声波干涉形成提供所述作用力的至少一个驻波。

6.根据权利要求1～3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据一物体的打印模型文件，至少确定所述物体中的至少一个部件在所述物体的打印过程中所需的支撑力的施加位置和大小，包括：

根据一物体的打印模型文件，确定所述物体中的至少一个部件在所述物体的打印过程中所需的支撑力的施加位置、大小和方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述所需的支撑力的方向随所述打印过程变化。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述非接触式支撑装置包括：设置在打印区域周围的多个超声波发射器；

所述至少根据所述所需的支撑力的施加位置和大小，控制一非接触式支撑装置在所述打印过程中对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力，包括：

至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，在所述打印过程中所述至少一个部件与各所述超声波发射器的相对位置，控制所述多个超声波发射器发射的超声波干涉形成提供所述作用力的至少一个聚焦波束。

9.根据权利要求1～8中任一所述的方法，其特征在于，在所述根据一物体的打印模型文件，至少确定所述物体中的至少一个部件在所述物体的打印过程中所需的支撑力的施加位置和大小之前，还包括：

根据所述打印模型文件，确定所述物体中在所述打印过程中需要支撑的所述至少一个部件。

10.一种3D打印辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

根据已经打印出的一至少部分物体的形状、材质，至少确定所述至少部分物体中至少一个部件所需的支撑力的施加位置和大小；

至少根据所述所需的支撑力的施加位置和大小，控制一非接触式支撑装置对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述非接触式支撑装置包括：设置在打印区域周围的多个超声波发射器；

所述至少根据所述所需的支撑力的施加位置和大小，控制一非接触式支撑装置对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力，包括：

至少根据所述所需的支撑力的施加位置和大小，所述至少一个部件与各所述超声波发射器的相对位置，控制所述多个超声波发射器发射的超声波干涉形成提供所述作用力的至少一个聚焦波束。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述多个超声波发射器发射的超声波干涉形成提供所述作用力的至少一个聚焦波束，包括：

控制所述多个超声波发射器发射的超声波干涉形成提供所述作用力的至少一个驻波。