[发明专利]一种根据图像信息进行产品分拣的设备

权利要求书

1.一种根据图像信息进行产品分拣的方法，包括以下步骤：

  S10：       获取产品的图像信息；

  S20：       将获取的图像信息与系统储存的模板信息比对；

  S30： 通过比对结果对被检产品进行分类并分拣。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：步骤S10中所述获取外观图像信息的方法为：逐一或者同时获取产品前、后、左、右、上、下六个外观面的图像信息。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于：步骤S10中所述获取图像信息的方法具体为采用工业相机对外观面进行拍摄。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的检测方法，其特征在于：步骤S30中所述产品分类的具体方式为：通过比对得到S10中获取的图像信息与模板信息之间的吻合度，系统内预设一个可调整的吻合度限值，将得到的吻合度与预设的吻合度限值比较，不低于限值则判为合格，反之则判为不合格。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的检测方法，其特征在于：还包括比对结果的存储及输出步骤。

6.一种根据图像信息进行产品分拣的设备，其特征在于：包括

  机架，以及安装在所述机架上的

  上料装置，用于有序的输出待检测的产品；

  导轨，所述导轨与所述上料装置出料端连接，其上设有符合待检产品形状的导槽，以及朝上的开口；

  动力装置，其与导轨数量对应相等，设有若干深入所述导槽的拨爪，所述动力装置能沿平行和垂直所述导轨的方向运动；

  检测装置，包括若干沿所述导轨分布的工业相机；

  分拣装置，其与所述导轨的出料端连接，包括合格品存放装置与不合格品存放装置，以及分别连接二者与导轨出料端的可滑动的导槽。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：所述工业相机为6个，其中第一、第五相机沿Y轴正方向设置；第二、第六相机沿Z轴负方向设置，第三相机沿X轴负方向设置，第四相机沿X轴正方向设置。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于：还包括可旋转的转盘，其上沿圆周均布有若干用于卡接待检产品的卡槽，所述导轨与所述转盘相垂直的分设于其两侧，并与转盘上呈水平放置的所述卡槽对接。

9.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于：在所述上料装置出料端设有第一检测传感器。

10.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于：所述合格品存放装置包括水平放置的可旋转圆盘，以及均设在所述圆盘上的若干料筒，还包括第二检测传感器、第三检测传感器与安全光栅。