[发明专利]图书馆智能导引运书小车

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种图书馆智能导引运书小车。

背景技术

随着电子技术的发展，智能化是机械发展的大势所趋。近年来，智能技术大量应用在社会生活方面，越来越多的智能化技术呈现在人们面前，满足了人们各种工作的需要。图书馆是一个非常结构化的空间，图书馆中的书籍（书架）的位置是固定的。在图书馆内，图书管理员每天将书籍整理完毕后，要搬运到某一指定的地点。这是一项重复而且繁琐的工作。

发明内容

本发明的目的是：提供一种图书馆智能导引运书小车，它能降低图书管理员运送图书的劳动强度。在原有运书小车的基础上加以智能化，达到自动运书的目的，以克服现有技术的不足。

本发明是这样实现的：图书馆智能导引运书小车，包括车体底盘，在车体底盘上设有转向舵机、控制器、电机及电池；转向舵机与车体底盘的前轮连接，电机通过与车体底盘的后轮连接，转向舵机及电机均与控制器连接；在车体底盘上方设有书籍存储架，书籍存储架固定在车体底盘上，在书籍存储架的前端设有超声波传感器，在车体底盘的前端设有红外传感器；超声波传感器及红外传感器均与控制器连接；上述各电器件均与电池连接。

在车体底盘上设有处于后轮内侧的速度测量模块，速度测量模块与控制器连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用在电动小车上设置书籍存储架的结构，可以将书籍放置在书籍存储架中，再通过电动小车实现书籍的运送，以此来降低工作人员的劳动强度，而由于电动小车的智能化控制是非常成熟的技术，可以在此基础上，对其使用功能进行进一步的拓展，例如，使导引小车按规定的轨迹自主到达指定的位置，并且遇到障碍物或者行人时可自行避障。而本发明则为上述目的提供一套可实施的结构，且该结构简单、可靠，成本低廉，易于实现，使用效果非常理想。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的工作原理框图。

具体实施方式

本发明的实施例: 图书馆智能导引运书小车的结构如图1所示，包括车体底盘1，在车体底盘1上设有转向舵机2、控制器3、电机4及电池5；转向舵机2与车体底盘1的前轮连接，电机4通过与车体底盘1的后轮连接，转向舵机2及电机4均与控制器3连接；在车体底盘1上方设有书籍存储架7，书籍存储架7固定在车体底盘1上，在书籍存储架7的前端设有超声波传感器8，在车体底盘1的前端设有红外传感器9；超声波传感器8及红外传感器9均与控制器3连接；上述各电器件均与电池5连接；在车体底盘1上设有处于后轮内侧的速度测量模块6，速度测量模块6与控制器3连接。

超声波传感器采用型号为HC-SR04超声波测距传感器。

红外传感器采用SLXJ的四路红外线多路探测寻迹传感器。

驱动电机信号选用KRS-540直流电机。

转向舵机选用品牌为CYS的型号为S8203-1的大扭力转向舵机。

控制器选用Arduino控制器，型号为Arduino MEGA 2560。

速度测量模块采用型号为OME-NФ18的光电编码器。

实施例中，以上各电子器件的连接方式，均按照本领域技术人员的公知技术进行连接。

本实施例还列举一种使用智能小车的控制方法，本领域的技术人员可以根据需要自行选择控制器3的类型及型号，并进行相应设置后使用。

其智能控制方案如图2所示，在使用时，红外传感器9探测路径信息，并将数据传输给控制器3，控制器3向转向舵机2和电机4发送指令，控制小车的转向和前进。超声波传感器8采集的雷达信号和速度测量模块6测量的速度信号经过控制器3处理后，判断小车和障碍物或行人的距离S是否大于设定的距离L，如果大于那么小车继续按照原定轨迹匀速循线行驶，如果小于给定的距离小车将会制动避让行人先行。到达目的地，运书小车寻线功能结束，避障功能结束。