[发明专利]一种混合动力汽车系统及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车系统，其特征在于：

包括有发动机、混合动力模块、变速箱、动力电池、外接蓄电池、控制器及操纵系统；所述控制器包括有整车控制器、电机控制器及发动机控制器；

所述发动机通过所述混合动力模块与所述变速箱连接；所述动力电池与所述混合动力模块电连接；所述动力电池分别与所述整车控制器、所述发动控制器及发动机电连接；所述外接蓄电池分别与所述发动机、发动机控制器及整车控制器电连接；所述操纵机构与所述整车控制器连接；

所述混合动力模块包括有分离离合器、发动机飞轮及电机；所述发动机飞轮与所述发动机连接；所述发动机飞轮和所述电机分别与所述分离离合器活动连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车系统，其特征在于：所述操纵系统包括有加速踏板、换挡手柄及制动踏板。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车系统，其特征在于：所述系统具有以下工作模式：低温度起停模式、动力电池低电量起停模式及正常起停模式；

在所述低温度起停模式和动力电池低电量起停模式下，由所述外接蓄电池、发动机、整车控制器及所述发动机控制器来实现上述模式动作；

在所述正常起停模式，由动力电池、电机控制器、混合动力模块、整车控制器、发动机控制器及发动机来实现上述模式动作。

4.根据权利要求1所述的混合动力汽车系统，其特征在于：所述系统还具有：停车状态充电模式和运行状态充电模式；

所述停车状态充电模式为：所述操纵系统中的换挡手柄在空挡位置，混合动力模块中的分离离合器闭合，所述发动机由所述电机带动，所述发动机工作在发电高效区，所述电机产生负扭矩，电能通过电机控制器给动力电池充电；

所述运行状态充电模式为：所述发动机通过工作点转移，同时驱动所述变速箱和所述电机；所述电机产生负扭矩，电能通过电机控制器给动力电池充电。

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车系统，其特征在于：所述系统还包括有制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，由操纵系统、整车控制器、混合动力模块、电机控制器及动力电池来实现上述模式动作；在车辆运行状态下，不踩加速踏板或轻踩制动踏板时，通过整车控制器，所述混合动力模块的分离离合器断开，车辆反拖所述电机，所述电机将电能传递给所述电机控制器，并给动力电池充电。

6.根据权利要求1或4所述的混合动力汽车系统，其特征在于：所述变速箱为双离合变速箱。

7.根据权利要求1至6任一项所述的混合动力汽车系统，其特征在于：所述发动机为带起动机的发动机。

8.一种混合动力汽车系统控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：车辆静止状态点火；

S2：判断是否环境温度≤温度阈值或SOC≤第一阈阈值；如果是，则执行步骤S3；否则执行步骤S6；

S3：判断是否外接蓄电池实际电压≥规定电压值；如果是，则执行步骤S4；否则执行步骤S18；

S4：外接蓄电池放电给起动机；

S5：起动机工作，带动发动机工作，分离离合器闭合；

S6：动力电池高压上电；

S7：电机进入可起动状态；

S8：判断是否SOC≤第二阈阈值；如果是，则执行步骤S9；否则执行步骤S12；

S9：电机旋转，分离离合器闭合，带动发动机工作；

S10：车辆进入静止充电状态或暖机状态；

S11：挡位挂至D挡或R挡，并判断是否车速>0km/h，且SOC≤第三阈值；如果是，则执行步骤S16；否则执行步骤S12；

S12：分离离合器断开，车辆进入纯电行驶状态；

S13：判断是否踩制动踏板时；如果是，则执行步骤S14；否则执行步骤S12；

S14：车辆进入制动能量回收状态；

S15：判断是否SOC≤第三阈值；如果是，则执行步骤S16；否则执行步骤S12；

S16：电机带动发动机起动，车辆进入行车充电模式；

S17：判断是否车速＝0km/h且挡位挂至N挡或P挡，或SOC≥第四阈值；如果是，则执行步骤S18；否则执行步骤S16；

S18：发动机停机。