[发明专利]框式移液器吸头自动装载机

说明书

技术领域

本发明涉及包装领域，特别是涉及一种框式移液器吸头自动装载机。 

背景技术

微量移液器是生物、化学实验室常用的小容量移取液体的单道微量移液器，吸头是移液器的重要组成部分，同时吸头是移液器最常用的耗材之一，由于吸头较为精密，且较易损坏，通常由人工摆放，现有的自动化设备存在多放和漏放的问题。 

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种框式移液器吸头自动装载机，通过振动盘和直振吸头的送料；通过传感器有效感测物料的到来；通过将落料装置直接与直振复合，简化机械结构并提高设备稳定性。 

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种框式移液器吸头自动装载机，包括：机架、振动盘、直振、传感器和落料板，所述机架上固定有振动盘，振动盘前端设置有直振，直振末端连接有落料板，所述传感器设置在落料板的上端与下端，且传感器固定于机架上。 

在本发明一个较佳实施例中，所述传感器器分为来料检测传感器和落料检测传感器，来料检测传感器和落料检测传感器均为光电传感器。 

在本发明一个较佳实施例中，所述直振前端设置有挡板，直振下方设置有落料孔，直振末端两侧设置有避位槽。 

在本发明一个较佳实施例中，所述落料板设置有落料槽，落料板靠近落料槽的位置设置有L形挡块，所述L形挡块前端设置有弧形凸起，所述落料板一侧设置有传动机构。 

在本发明一个较佳实施例中，避位槽高度略高于挡块高度。 

本发明的有益效果是：本发明框式移液器吸头自动装载机构通过振动盘和直振吸头的送料，送料稳定效果好；通过传感器有效感测物料的到来，配合控制器操作易于实现自动化；通过将落料装置直接与直振复合，构造简单并提高设备稳定性。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中： 

图1是本发明的框式移液器吸头自动装载机构一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、落料板，2、挡板，3、落料槽，4、L形挡块，5、弧形凸起，6、避位槽。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 

请参阅图1，本发明实施例包括： 

一种框式移液器吸头自动装载机，包括：机架、振动盘、直振、传感器和落料板1，所述机架上固定有振动盘，振动盘前端设置有直振，直振末端连接有落料板1，所述传感器设置在落料板1的上端与下端，且传感器固定于机架上。

所述传感器器分为来料检测传感器和落料检测传感器，来料检测传感器和落料检测传感器均为光电传感器，稳定性好，非接触测量，有效感测物料。 

所述直振前端设置有挡板2，直振下方设置有落料孔，直振末端两侧设置有避位槽6。 

所述落料板1设置有落料槽3，落料板1靠近落料槽3的位置设置有L形挡块4，所述L形挡块4前端设置有弧形凸起5，所述落料板1一侧设置有传动机构，通过设计弧形凸起和L形挡块，有效阻止落料时后边的物料紧随滴落，同时利用凸起推动物料，加速吸头下落。 

避位槽高度略高于挡块高度，避免摩擦干涉，并方便设备装配。 

本发明框式移液器吸头自动装载机构的有益效果是： 

一、通过振动盘和直振吸头的送料，送料稳定效果好；

二、通过传感器有效感测物料的到来；

三、通过将落料装置直接与直振复合，构造简单并提高设备稳定性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。