[发明专利]一种通过上报GPS信息取得车辆里程的方法及系统

权利要求书

1.一种通过上报GPS信息取得车辆里程的方法，采用安装在车载终端且依次电性连接的设定模块(100)、GPS定位模块(200)、计算模块(300)以及判断模块(400)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、通过所述设定模块(100)预先设定在车辆行驶过程中所述GPS定位模块(200)上报实时点经纬度到所述计算模块(300)的频率f；

S2、所述GPS定位模块(200)在某一行驶时间段T内按照步骤S1中的所述频率f连续上报实时点A1至点An的经纬度到所述计算模块(300)，其中，n为所述GPS定位模块(200)在某一行驶时间段T内上报实时点经纬度的次数，且n＝T×f；

S3、所述计算模块(300)接收所述GPS定位模块(200)在某一行驶时间段T内上报的所述点A1至所述点An的经纬度，并通过连续两个点Am(m＝1)和点Am+1的经纬度计算所述点Am和所述点Am+1之间的距离Lm，其中，m为正整数且1≤m≤n；

S4、通过所述判断模块(400)判断m是否等于n-1，若m等于n-1，则所述计算模块(300)计算某一行驶时间T内运行的里程L≈L1+L2+...+Ln-1，n越大则L越精确，若m小于n-1，则返回步骤S3，其中，m＝m+1。

2.根据权利要求1所述的通过上报GPS信息取得车辆里程的方法，其特征在于，假设地球为一理想的球形，当所述步骤S3中的所述点Am和所述点Am+1处于同一经度或同一纬度时，所述点Am和所述点Am+1之间的距离Lm按如下计算公式进行界定：

Lm＝2sin(a_m/2)R；其中，

Lm表示所述点Am和所述点Am+1之间的直线距离；

R表示地球的半径；

a_m表示所述点Am和所述点Am+1以及地球中心点这三个点构成的等腰三角形中两等腰边之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的通过上报GPS信息取得车辆里程的方法，其特征在于，所述计算模块(300)通过所述点Am和所述点Am+1的经纬度即通过Am(lat_m，lon_m)和Am+1(lat_m+1，lon_m+1)计算得出所述a_m，其中，

lat_m为点Am的经度；

lon_m为点Am的纬度；

lat_m+1为点Am+1的经度；

lon_m+1为点Am+1的纬度。

4.根据权利要求3所述的通过上报GPS信息取得车辆里程的方法，其特征在于，当所述点Am和所述点Am+1处于同一经度且不同纬度时，所述a_m按如下计算公式进行界定：

a_m＝|(lon_m+1)-(lon_m)|。

5.根据权利要求3所述的通过上报GPS信息取得车辆里程的方法，其特征在于，当所述点Am和所述点Am+1处于同一纬度且不同经度时，所述a_m按如下计算公式进行界定：

a_m＝|(lat_m+1)-(lat_m)|。