[发明专利]自动传输式锅体磨边系统

权利要求书

1.一种自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，包括进料机构(1)和出料机构(2)，在进料机构(1)和出料机构(2)之间设有锅体磨边机(b)，锅体磨边机(b)包括工作台(3)，在工作台(3)上设有与工作台(3)转动相连的筒状旋转体(31)，在筒状旋转体(31)的上端设有供锅体(a)放置的锅体固定盘(32)，在锅体固定盘(32)的底部设有与筒状旋转体(31)内部连通的通孔(32a)，在筒状旋转体(31)的下端设有与筒状旋转体(31)转动相连的驱动套(33)，所述的驱动套(33)与能驱动其转动的旋转驱动机构(34)相连，锅体磨边机还包括位于驱动套(33)下方的升降板(35)，所述的升降板(35)与能驱动其升降的升降驱动装置(36)相连，所述的升降驱动装置(36)与升降板(35)之间转动连接且当升降板(35)的上端面同时与筒状旋转体(31)和驱动套(33)的下端面贴靠相连时所述的筒状旋转体(31)与驱动套(33)同步转动，在升降板(35)上设有能使锅体(a)与锅体固定盘(32)之间周向固定且与升降板(35)转动相连的磁性件(37)，在工作台(3)上设有位于所述的锅体固定盘(32)上方的锅边打磨机构(4)，本系统还包括能将进料机构(1)输出的锅体(a)移送至锅体固定盘(32)上和将设于锅体固定盘(32)上的锅体移送至出料机构(2)上的取料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的取料机构(5)包括竖直设置的转轴(51)，所述的转轴(51)下端设有驱动齿轮(52)，在驱动齿轮(52)上连接有与驱动齿轮(52)啮合相连的主动齿轮(53)，所述的主动齿轮(53)通过带传动结构与取料电机(54)相连，在转轴(51)的上端设有水平设置的取料架(55)，取料架(55)的中部固定在转轴(51)的上端且在取料架(55)的两端分别设有用于取得锅体(a)和释放锅体(a)的机械手(56)。

3.根据权利要求2所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的机械手(56)包括用于安装吸盘的升降架(56a)，升降架(56a)通过平移板(56c)固定在取料架(55)上，在平移板(56c)和取料架(55)之间设有平移导向结构，所述的平移板(56c)与能驱动其水平移动的平移驱动器(56e)相连，在平移板(56c)上设有至少一个能驱动升降架(56a)在竖直方向升降的升降驱动器(56b)，在平移板(56c)和升降架(56a)之间设有轴向导向结构。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的锅边打磨机构(4)包括竖直设置在工作台(3)上的安装板(41)，在安装板(41)上设有倾斜向下设置的气/油缸(42)，在气/油缸(42)的活塞杆上连接有打磨装置(43)，在安装板(41)上设有与气/油缸(42)相连且能使设于气/油缸(42)活塞杆上的打磨装置(43)向下压合在锅体(a)的锅口上的弹性下压结构，在安装板(41)上设有与气/油缸(42)相连且能防止该气/油缸(42)摆动的定位结构。

5.根据权利要求4所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的弹性下压结构包括拉簧(44)，拉簧(44)的一端连接在气/油缸(42)的下端，另一端连接在设于安装板(41)上的连接销(45)上；所述的定位结构包括设置在安装板(41)一侧的定位板(46)，所述的气/油缸(42)侧部贴靠在定位板(46)上。

6.根据权利要求5所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的筒状旋转体(31)上设有泄压孔(31a)，在定位板(46)位于气/油缸(42)侧部贴靠在定位板(46)上的一面设有橡胶垫(46a)，气/油缸(42)的尾部通过铰轴(42a)与设于安装板(41)上的铰座(41a)相连，在气/油缸(42)的中下部与安装板(41)之间设有用于调节打磨装置(43)与安装板(41)之间间距的间距调节结构。