[发明专利]一种非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及移栽机构，具体涉及一种非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构。

背景技术

水稻的移栽是种植过程中重要的环节，目前水稻移栽机械主要有插秧机、水稻抛秧机和钵苗栽值机。插秧机采用毯状苗，缓苗期较长，伤根；水稻抛秧机容易使秧苗倒伏、直立性不好；而钵苗栽植直立性好，无缓苗期。

随着农业机械化的发展，高速移栽是必然趋势。国内研制的水稻钵苗移栽机构多为杆结构，工作效率较低，而杆结构由于自身缺陷，无法进一步提高工作效率；目前市场上全自动水稻移栽机虽然能实现自动抓取苗，但是移栽工作分别采用不同的机构分解成三个动作完成，结构复杂，运作速度偏高时导致伤秧率和漏秧率增加，作业质量很难保证；国内移栽机构基本使用两个移栽臂结构，推秧角与取秧角的角度差一般只能达到46°，绝对动轨迹直立度不好，移栽臂回程容易把秧苗回带，制约了我国水稻移栽的高速化发展。国外引进的水稻钵苗移栽机构价格昂贵、结构复杂、育苗要求高，不适合我国水稻种植现状。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构，推秧角与取秧角的角度差能达到52°，移栽工作效率和取苗成功率高，种植效果更好，能够有效实现水稻钵苗有序化移栽。

本发明包括齿轮箱、不完全非圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮、第三行星非圆齿轮、凸锁止弧板、第一凹锁止弧板、第二凹锁止弧板、第三凹锁止弧板、太阳轮缓冲弧板、第一中间轮缓冲弧板、第二中间轮缓冲弧板、第三中间轮缓冲弧板、消除齿隙装置和移栽臂；所述的不完全非圆齿轮与牙嵌式法兰固定，牙嵌式法兰固定在齿轮箱内；所述的凸锁止弧板和太阳轮缓冲弧板均与不完全非圆齿轮通过销连接；所述的第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴平行设置，且两端均通过轴承支承在齿轮箱内；第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴沿圆周均布；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴沿圆周均布，且一端均伸出齿轮箱外，分别与一个移栽臂的壳体通过销连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过花键连接、第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第三中间非圆齿轮与第三中间轴通过花键连接；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接，第三行星非圆齿轮与第三行星轴通过花键连接；所述的第一凹锁止弧板和第一中间轮缓冲弧板均与第一中间非圆齿轮通过销连接、第二凹锁止弧板和第二中间轮缓冲弧板均与第二中间非圆齿轮通过销连接、第三凹锁止弧板和第三中间轮缓冲弧板均与第三中间非圆齿轮通过销连接；所述的不完全非圆齿轮至少同时与第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮和第三中间非圆齿轮中的两个啮合；第一中间非圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合，第二中间非圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合，第三行星非圆齿轮与第三中间非圆齿轮啮合；所述的凸锁止弧板与第一凹锁止弧板、第二凹锁止弧板或第三凹锁止弧板摩擦传动；所述的太阳轮缓冲弧板与第一中间轮缓冲弧板、第二中间轮缓冲弧板或第三中间轮缓冲弧板摩擦传动；所述消除齿隙装置包括消除齿隙凸轮、摆杆、摆杆帽和压力弹簧；三个消除齿隙装置的消除齿隙凸轮分别与第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴通过花键连接，且分别与一根摆杆的一端通过凸轮副连接；三根摆杆的另一端均与齿轮箱通过摆杆销轴铰接，中部分别与一个摆杆帽可拆卸连接；三根压力弹簧的一端均与齿轮箱固定，另一端分别套置在对应的摆杆帽上。

所述的齿轮箱包括圆形的箱体和箱盖，箱体与箱盖固定；箱体和箱盖均开设有中心轴安装孔、三个中间轴安装孔和三个行星轴安装孔，箱体还开设有沿圆周分布的三个压力弹簧放置槽；箱体的同一横截面上，中心轴安装孔的圆心与对应中间轴安装孔的圆心连线、中间轴安装孔的圆心与对应行星轴安装孔的圆心连线之间的夹角为145～160°，行星轴安装孔的圆心与对应的移栽臂尖点的连线、行星轴安装孔的圆心与对应中间轴安装孔的圆心连线之间的夹角为40～60°；第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴的两端分别设置在箱体和箱盖对应的一个中间轴安装孔内；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴的两端分别设置在箱体和箱盖对应的一个行星轴安装孔内；三根压力弹簧分别设置在一个压力弹簧放置槽内。

所述的不完全非圆齿轮有齿部分对应的圆心角为270～285°。