[发明专利]一种送样方法及机构

说明书

技术领域

本申请涉及输送检测设备制造领域，特别涉及一种送样方法及机构。

背景技术

目前，在医院对从病人身上收集的样本进行检测，检测装置检测样本的过程都是自动进行的，即，自动送样、自动取样、自动检测以及自动出检测结果，在整个检测过程中，只需要人为的将样本放置在样本架上，即能自动完成整个检测过程。

当遇见急诊情况时，需要优先检测急诊样本，此时，需要将样本放入急诊位，然后等该非急诊样本取样完成，人工手动推动急诊位样本管至吸样位，对急诊样本进行吸样检测，整个过程需要人工判断何时推入急诊样本，以及人工手动推入急诊样本，急诊样本检测完后，人工手动将急诊位复位，较为浪费人力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种送样方法及机构，该送样方法自动实现急诊样本的送样，操作方便，节省了人力。

本发明提供的技术方案如下：

一种送样方法，该方法包括以下步骤：

检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上没有样本架时，或者检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完成时，则驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工作。

优选的，该方法还包括，当检测到所述急诊样本架上存在样本且所述非急诊样本轨道上存在样本架时，

则，等待非急诊样本轨道上当前样本架上的所有样本取样完成后，将当前样本架移出，然后驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工作。

或者，等待非急诊样本轨道上当前样本架上的当前样本取样完成后，记住当前所述样本架上的当前所述样本的位置，并将当前所述样本架移出，然后驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工作。

优选的，在所述驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动之后，所述方法进一步包括，自所述急诊样本架到达所述工作时的第二位置起一预设时间后，驱动急诊样本架从所述工作时的第二位置向所述复位时的第一位置移动，当检测到所述急诊样本架到达所述复位时的第一位置时，控制所述急诊样本架停止移动。

优选的，自所述急诊样本架到达所述工作时的第二位置起一预设时间后，所述方法还包括：控制所述非急诊样本轨道开始工作。

优选的，所述检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上没有样本架具体为：在检测到急诊样本架上存在样本时再检测非急诊样本轨道上没有样本架；

检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上的样本架的样本取样完成具体为，在检测到急诊样本架上存在样本时再检测非急诊样本轨道上的样本架的样本取样完成。

本发明还提供一种送样机构，包括急诊样本架、驱动装置、第一检测装置、第二检测装置与控制装置，

所述急诊样本架，用于放置急诊样本；

所述驱动装置，用于驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动；

所述第一检测装置，用于检测急诊样本架上是否存在样本，并在所述急诊样本架上存在样本时向所述控制装置发送第一信息；

所述第二检测装置，用于检测非急诊样本轨道上是否有样本架，并在所非急诊样本轨道上没有样本架时向所述控制装置发送第二信息，或者用于检测非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样是否完成，并在所述非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完成后向所述控制装置发送第二信息；

所述控制装置，用于在接收到所述第一信息与第二信息后，控制驱动装置驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工作。

优选的，所述送样机构还包括第三检测装置，用于检测急诊样本架是否到达复位时的第一位置，并在所述急诊样本架到达所述复位时的第一位置时向所述控制装置发送第三信息；

所述急诊样本架到达所述工作时的第二位置一预设时间后，所述控制装置控制所述驱动装置驱动急诊样本架从所述工作时的第二位置向所述复位时的第一位置移动，在接收到所述第三信息后控制所述急诊样本架停止运动，并控制所述非急诊样本轨道开始工作。

优选的，所述第一检测装置设置在所述急诊样本架上，所述第一检测装置与所述急诊样本架上的样本位相对应；

所述第二检测装置设置在基板上，所述第二检测装置与非急诊样本轨道上的样本架相对应。