[发明专利]角振动台台面角位置信息实时测量系统

权利要求书

1.角振动台台面角位置信息实时测量系统，包括角振动台台面(1)、台体(2)、基座(3)和数据采集计算机(9)；其特征在于，还包括、基准靶标(10)、感应线圈(11)、信号采集与处理模块(12)和支架(13)；

所述角振动台台面(1)固定在所述台体(2)上方，所述台体(2)固定在所述基座(3)上，所述基准靶标(10)固定在所述角振动台台面(1)的侧面；所述感应线圈(11)与所述信号采集与处理模块(12)固定在所述支架(13)上，所述感应线圈(11)与所述基准靶标(10)平行，所述基准靶标(10)的靶条与角振动台的旋转轴平行；

所述信号采集与处理模块(12)快速采集感应线圈(11)的感应电流，并通过标定参数实时计算出角振动台台面(1)的角位置，所述信号采集与处理模块(12)通过通信电缆将采集的数据传输至数据采集计算机(9)，所述数据采集计算机(9)通过脉冲计数与角度关系的变换程序直接计算出角振动台台面(1)转动的角度。

2.根据权利要求1所述的角振动台台面角位置信息实时测量系统，其特征在于，所述基准靶标(10)为可弯曲的精密齿状金属平板(15)，包括金属齿(14)和金属平板(15)，所述金属齿(14)均匀分布在所述金属平板(15)上，金属齿(14)的宽度与相邻两个金属齿(14)之间的距离相等；角振动台台面(1)的半径为R(mm)，金属齿(14)的宽度与间隔均为d(mm)，金属板(15)的长度为D(mm)，角度分辨率θ(°)，角度测量总范围ψ(°)之间的关系可分别表示为：

d＝θRπ/180

D＝ψRπ/180

测试过程中要求角度分辨率θ＝0.01°，角度测量总范围ψ为10°。

3.根据权利要求1所述的角振动台台面角位置信息实时测量系统，其特征在于，所述信号采集于处理模块包括微处理器MCU(18)和电感传感器(19)，所述电感传感器(19)通过SPI接口与微处理器MCU(18)进行通信，所述微处理器MCU(18)的CAN2.0B接口通过数据传输电缆(8)与数据采集计算机(9)连接。