[发明专利]一种数字公路及其自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种数字公路及其自动驾驶的车辆，包括车道、车体等，其特征是：公路上由车道跟踪线、数据线构成数字公路；在车辆上由跟踪传感器、跟踪误差传感器、数据传感器、测距仪、信号输入电路、微处理器或者车载电脑、转向输出控制驱动电路、转向执行机构、速度控制输出驱动电路、速度控制执行机构、刹车控制输出驱动电路、刹车执行机构、导航仪、显示器或者人机界面、报警器及语音电路构成自动驾驶车辆。

2.一种数字公路，包括车道等，其特征是：由至少一条以上的跟踪线、数据线构成数字公路。

3.一种全自动驾驶车辆，包括车体等，其特征是：在车辆上由跟踪传感器、跟踪误差传感器、数据传感器、测距仪、信号输入电路、微处理器或者车载电脑、转向输出控制驱动电路、转向执行机构、速度控制输出驱动电路、速度控制执行机构、刹车控制输出驱动电路、刹车执行机构、导航仪、数据软件、显示器或者人机界面、报警器及语音电路构成全自动驾驶车辆。

4.一种半自动驾驶车辆，其特征是：跟踪传感器、跟踪误差传感器、信号输入处理电路、微处理器或者车载电脑、转向输出控制驱动电路、转向执行机构、显示器、报警器及语音电路构成。

5. 根据权利要求1、2或3所述的一种数字公路，其特征是公路数据线是由至少一种以上的二进制编码信息构成。

6.根据权利要求１、2、3或4所述的一种公路跟踪线、数据线材料，它由至少一种以上材料构成，包括金属材料、磁感应材料、反射材料等构成。

7.跟据权利要求1、2、3或4所述的一种公路跟踪线、数据线，其特征是：将至少一种以上的金属材料、感应材料、反射材料加粘合剂后覆盖在公路上或者是直接将带有反射性质的粘合剂覆盖在公路上。

8.跟据权利要求1、2、3或4所述的一种数字公路跟踪线、数据线，其特征是：是将至少一种以上的材料，包括金属材料、磁感应材料、反射材料制成粉状或者颗粒状后加入粘合剂，采用喷、涂、粘贴在公路上而构成。

9.根据权利要求1、2或3所述的一种自动驾驶车辆软件，其特征是：由预先根据公路跟踪线、数据线上的信息由至少一种以上的二进制编码信息制成的数据软件，存储在电脑里供自动驾驶车辆将数据软件信息和公路上扫描到数据信息进行对比后来控制车辆。

10.根据权利要求1、2或3所述的一种导航仪，其特征是：由公路数据线二进制信息、数据线传感器、信号处理电路、电脑、人机界面或者显示器、语音电路构成。