[发明专利]长条物的张力施加装置以及长条物的张力施加方法

权利要求书

1.一种长条物的张力施加装置，其特征在于，

具备：

一对引导辊(26a，26b，46a，46b)，所述一对引导辊沿着在长度方向延伸的所述长条物(12)的单侧的面设置；

浮动辊(26d、46d)，该浮动辊供在所述一对引导辊(26a、26b、46a、46b)之间通过的所述长条物(12)卷挂；

摆动杆(26c、46c)，在该摆动杆的前端枢支有所述浮动辊(26d、46d)，并且所述摆动杆以基端为中心自如摆动地沿所述长条物(12)设置；以及

施力构件，该施力构件对所述浮动辊(26d、46d)向远离所述一对引导辊(26a、26b、46a、46b)的方向施力从而对所述长条物(12)施加张力，

所述施力构件具备：

马达(27、47)，该马达设置于所述摆动杆(26c、46c)的基端并以规定的扭矩旋转驱动所述摆动杆(26c、46c)；以及

流体压力缸(28、48)，该流体压力缸对所述摆动杆(26c、46c)施力。

2.根据权利要求1所述的长条物的张力施加装置，其特征在于，

还具备能够调整向所述流体压力缸(28、48)供给的流体的压力的流体压调整构件(29、49)。

3.根据权利要求1或2所述的长条物的张力施加装置，其特征在于，

所述流体压力缸(28、48)的伸缩杆(28a、48a)与所述摆动杆(26c、46c)经由线(28c、48c)连结。

4.根据权利要求1所述的长条物的张力施加装置，其特征在于，

还具备：测力传感器(32、52)，该测力传感器检测所述长条物(12)的张力；以及控制器(18)，该控制器(18)基于所述测力传感器(32、52)的检测输出对所述马达(27、47)的扭矩和向所述流体压力缸(28、48)供给的流体的压力的一方或者双方进行控制。

5.一种长条物的张力施加方法，其特征在于，

使一对引导辊(26a、26b、46a、46b)沿着在长边方向延伸的长条物(12)的单侧的面延伸，

将在所述一对引导辊(26a、26b、46a、46b)之间通过的所述长条物(12)卷挂于浮动辊(26d、46d)，

使在前端枢支有所述浮动辊(26d、46d)的摆动杆(26c、46c)以基端为中心摆动而对所述浮动辊(26d、46d)向远离所述一对引导辊(26a、26b、46a、46b)的方向施力，从而对所述长条物(12)施加张力，并且，

利用流体压力缸(28、48)和马达(27、47)对所述摆动杆(26c、46c)向所述浮动辊(26d、46d)远离所述一对引导辊(26a、26b、46a、46b)的方向施力。

6.根据权利要求5所述的长条物的张力施加方法，其特征在于，

检测所述长条物(12)的张力，对所述马达(27、47)的扭矩和被向所述流体压力缸(28、48)供给的流体的压力的一方或者双方进行控制。