[发明专利]一种电机定转子冲片多用途送料机械手

说明书

技术领域

本发明属于电机制造技术领域，涉及一种电机定转子冲片多用途送料机械手。

背景技术

迄今为止仍采用气动或伺服驱动二阶送料的方式(也留存人工喂料的方式)。气动或伺服驱动二阶送料的方式存在三个主要的问题:一是由于从码叠片的底部推挤出最下层的一张冲片,所以冲片正反两面均有不同程度的划伤(严重时会破坏冲片表面的保护层)；二是气动或伺服驱动机械手给料仓只能设计成闭式定位(机构包容冲片),因此每台机械手所能适用的冲片规格不超过3个；三是气动或伺服驱动机械手直联冲床和冲模,更换模具或刃磨模具时拆卸、安装、校调非常麻烦。

大规格的定子冲片采用从码叠片的底部推挤出最下层的一张冲片时，由于单张冲片的中空面积大，整体刚性差,易造成冲片在推挤过程中变形，因此气动或伺服驱动机械手一般不适用于较大规格的定子冲片；

全复冲(一落三时定子片一次成型,转子片带太阳花边)的转子冲片,气动或伺服驱动机械手无法实现自动送料,只能人工逐一送入。全复冲的转子冲片目前也有采用在旋转机构上加装永磁体与冲床同周期送入的机械手,因为这种结构只能采用偏心取片的方式,所以只适用于Y132-2P以下规格的花边冲片。且实际使用的效果不是十分理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定转子冲片多用途送料机械手，解决了现有设备气动或伺服驱动机械手直联冲床和冲模,更换模具或刃磨模具时拆卸、安装、校调非常麻烦的问题。

本发明所采用的技术方案是包括一端置于地基中的预埋螺杆，预埋螺杆将机架主体支撑在地基上，机架主体正对冲床工作台设置，机架主体侧面设有调整检修门，工位切换定位组件安装在机架主体的上表面，递增机构动力与传动部分安装在机架主体内部的底板上、承载冲片的架体的部分露出机架主体上表面并且可上下运动，保证工作工位上叠成一摞的冲片能让气动吸盘处于有效吸附行程内，气动吸盘安装于V型轨道上，待取冲片位于递增机构上方并连接气动吸盘，行程传感器安装于V型轨道两端，保证机械手的准确移送，V型轨道位于滚轮滑块的上下滚轮之间，提供运动导向及附着机械手，滚轮滑块贯穿机架面板的固定导轨，可带动V型轨道及附着的机械手取片，叠片定位组件安装在工位切换基座上，对人工叠起来的冲片定位，送料伺服电机安装在左右两组滚轮滑块的桥接板上，带动直联齿轮的驱动齿条、V型轨道、机械手移送冲片，直联齿轮安装在送料伺服电机的轴端，通过齿条连接送料伺服电机，齿条将送料伺服电机的圆周方向的行程转换为直线行程，电磁吸盘安装在机械手上，过渡工位定芯安装在机架上表面，冲片入模前进行定位，工位切换定位组件连接工位切换导轨，工位切换定位组件对第一码叠工位、工作工位、第二码叠工位进行切换与定位，第一码叠工位与第二码叠工位作为备料片的输入位，工作工位作为备料片的输出位，第一码叠工位、工作工位、第二码叠工位安装在工位切换基座上，工位切换导轨安装在机架主体的上方置于取料升降机构之上，对工位切换进行导向，第一移送过渡工位和第二移送过渡工位安装在机架主体的上方，完成取料设定的升降行程，第二移送过渡工位将冲压好的冲片移送到冲床工作台上。

进一步，移送过渡工位缓冲机构安装在移送过渡工位组件内部，保证电磁吸盘取片的可靠性。

进一步，同步递增传动组安装在机架主体内部，保证气动吸盘取片的可靠性。

进一步，漏屑理片轴安装在机架主体上表面，漏除前一工序的冲屑及小圆片。

本发明有益效果是：

①.同一机械手能同时满足若干规格的冲片；

②.冲片表面无任何损伤；

③.彻底解决上卸模具、刃磨模具时拆卸、重装、校调机械手的重复劳动,充分提高效率。

附图说明

图1是本发明一种电机定转子冲片多用途送料机械手结构示意图；

图2是本发明一种电机定转子冲片多用途送料机械手台面俯视示意图。

图中，1.地基，2.螺杆，3.机架主体，4.调整检修门，5.工位切换定位组件，6.递增机构，7.待取冲片，8.行程传感器，9.气动吸盘，10.V型轨道，11.滚轮滑块，12.叠片定位组件，13.伺服电机，14.直联齿轮，15.驱动齿条，16.电磁吸盘，17.过渡工位定芯，18.第一码叠工位，19.工作工位，20.第二码叠工位，21.工位切换导轨，22.第一移送过渡工位，23.第二移送过渡工位，24.取料升降机构，25.过渡工位缓冲机构，26.漏屑理片轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。