[发明专利]用于识别低频干扰的位置控制装置

权利要求书

1.一种位置控制装置，所述位置控制装置为目标设备识别特征参数，所述目标设备是要受控的机械设备，所述位置控制装置还基于与所述目标设备的特征相一致的识别出的特征参数来进行补偿控制，所述位置控制装置包括：

ξ_max检测器，用于基于所述目标设备的信号向量的结构和涉及加速/减速的预指定信息，对信号矩阵的每个列向量输出最大绝对元素，在所述信号矩阵的每个列向量中，信号向量在行方向上以时间序列方式排列，所述最大绝对元素是所述列向量的多个元素中具有最大绝对值的元素；

信号矩阵增益操作单元，用于基于至少所述最大绝对元素，为所述信号矩阵的每个列向量计算信号放大率；以及

信号向量放大/生成单元，用于基于所述信号向量的单个元素和所述信号放大率，来形成识别信号向量，所示识别信号向量被应用于参数识别计算。

2.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于，

所述信号矩阵增益操作单元基于参考信号放大率和所述最大绝对元素，计算所述信号放大率，并且

所述参考信号放大率通过以下确定：进行设备响应模拟，以计算在发出轴运动指令的周期内进行的、所述位置控制装置和所述目标设备的运动；还进行识别响应模拟，以通过使用所述识别信号向量来计算识别参数，所述识别信号向量是基于所述参考信号放大率所指定的所述信号放大率以及所述设备响应模拟的结果而获得的；以及，进行校准处理，用于根据所述识别响应模拟结果的收敛特征来校准所述参考信号放大率；通过重复所述设备响应模拟、所述识别响应模拟以及所述校准处理，直到判定所述收敛特征符合要求为止。