[发明专利]一种基于无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统

权利要求书

1.一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，该系统主要包括嵌入式姿态检测模块和无线通讯模块，其中：嵌入式姿态检测模块采用ARM和CPLD作为控制核心，使用MEMS惯性器件采集汽车行驶中的姿态数据，无线通讯模块采用GPRS作为数据传输网络，检测系统还带有液晶显示模块和矩阵键盘模块，以实现人机交互功能。

2.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：系统会实时检测汽车行驶时的姿态和地理位置信息，通过LCD反馈给驾驶员，同时通过GPRS模块上传至监控中心，系统自动检测汽车是否发生异常，并判断异常为预警信息、故障还是发生侧翻事故，当产生故障和侧翻事故时系统将异常信息和事故位置信息发送至监控中心，请求救援。

3.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：采用ARM和CPLD作为控制核心，ARM采用ST公司的STM32F103ZET6，CPLD采用Altera公司的EPM570T100I5，CPLD挂接在ARM的FSMC接口上，实现两者通讯。

4.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：采用加速度计和陀螺仪采集汽车行驶中的姿态数据，加速度计采用飞思卡尔公司的MMA7361L，陀螺仪采用ST公司的L3G462，AD转换芯片采用TI公司的ADS8364，CPLD通过控制ADS8364采样，实现姿态信号的高速采集。

5.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：CPLD采用平滑滤波算法对数据进行降噪处理，ARM采用卡尔曼滤波方法对数据进行软件滤波，并对信号进行数据融合与误差校正，获得汽车最优估计姿态角。

6.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：采用SIM900型GPRS模块，通过GPRS模块实现地理位置确定以及信息远程传输，当GPRS网络发生拥堵时，系统采用SMS方式进行数据传输。

7.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：带有液晶显示模块和矩阵键盘模块，通过矩阵键盘对GPRS进行配置，通过液晶显示姿态、位置和故障信息。