[发明专利]一种起落架轮锁

说明书

技术领域

本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种电动手动两用起落架轮锁。

背景技术

直升机起落架滑跑起飞或着陆过程中，为了防止前轮或尾轮发生摆振，会对前起落架或尾起落架进行锁定。

直升机起落架通过运动机构的驱动使得锁销插入孔中，从而对前轮或尾轮进行锁定。目前普遍使用的是液压式驱动。

液压式起落架轮锁是由液压伺服装置提供驱动力的，锁内设置有弹簧。通过液压源提供开锁的驱动力，当断开液压源时，弹簧提供锁定的驱动力。液压式轮锁机构及提供液压源的管道总重量较重。

发明内容

本发明的目的是：

本发明的技术方案：一种起落架轮锁，包括电机4、齿轮组件5、丝杆组件6、中心轴7、弹簧8、套筒14、锁体9、锁销10、拨杆12及卡簧13；电机4通过齿轮组件5和丝杆组件6带动中心轴7做往复运动，弹簧8设置在套筒14内，中心轴7穿过弹簧8，套筒14末端内壁安装或加工有凸起结构，中心轴7径向安装或加工有凸起结构；锁体9一端绕轴转动，并与套筒14通过铰链连接，中心轴7轴线不通过上述锁体9一端的转动轴线；锁体9的支臂上开有锁销孔，侧面开有连接锁销10的滑槽，锁销10穿过锁销孔，并通过螺栓将锁销连接在锁体上，螺栓可在滑槽内移动，构成滑动副；锁体9另一端支臂上开有轴孔，与拨杆12和卡簧13通过轴连接，拨杆12中部开有轴孔。

电机4通电正转时，带动齿轮组件5转动，进而带动丝杆组件6转动，丝杆通过螺纹推动中心轴7进行直线运动，中心轴7压缩弹簧8，受压弹簧推动锁体9转动，进而推动锁销10插入锁销孔。当中心轴7直线运动到一定行程，触动微动开关，电源停止转动，从而实现尾轮锁在某个具体位置的电动锁定。当电机通电反转时，齿轮和丝杆的运动实现中心轴反向直线运动，进而推动锁体反转，拔出锁销。当中心轴组件运动到一定行程，触动微动开关，电源停止转动，从而实现尾轮锁在某个具体位置的电动开锁。在电动已经锁定的状态下，手动反转锁体，拔出锁销，将拨杆卡在限位处，实现手动的开锁，此时弹簧受压缩，会推动锁体将拨杆卡在限位处，保证锁定状态。手动将拨杆从限位处移开，卡簧保持拨杆脱离限位处，受压的弹簧推动锁体转动实现锁销插入锁销孔。

本发明的工作原理是：

电动：当电机4正转时，带动齿轮组件5转动，齿轮带动丝杆6转动，丝杆通过螺纹推动中心轴7进行直线运动，中心轴压缩弹簧8，受压弹簧推动锁体9转动，进而推动锁销10插入轮叉3的锁销孔11内。当中心轴直线运动到一定行程，触动微动开关，电源停止转动，从而实现轮锁在某个具体位置的电动锁定。当电机通电反转时，齿轮和丝杆的运动实现中心轴组件反向直接运动，使得锁体反转，拔出锁销。当中心轴组件运动到一定行程，触动微动开关，电源停止转动，从而实现尾轮锁在某个具体位置的电动开锁。

手动：在电动已经锁定的状态下，手动反转锁体9，使得锁销10退出轮叉3的锁销孔11，然后压下拨杆12，让拨杆卡在限位处16上。此时弹簧8受压缩，会推动锁体将拨杆12卡在限位处16，保证锁定状态。手动将拨杆从限位处16移开，卡簧13保持拨杆脱离限位处，受压的弹簧8推动锁体9转动实现锁销10插入轮叉3的锁销孔11内。

本发明的关键点：通过电机控制锁销，电动锁定后，可以进行手动操纵。

本发明的有益效果：应用本发明，驾驶员可以在驾驶舱电动操纵轮锁，地勤人员可以在地面手动操纵轮锁。

附图说明

图1为本发明轮锁安装示意图

图2为本发明结构示意图

图3为本发明中心轴、弹簧和套筒连接示意图

图4为本发明套筒、锁体、锁销、卡簧和拨杆连接示意图

图5为本发明锁体、卡簧和拨杆示意图

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。

参见图1，一种电动手动两用起落架轮锁2安装在尾起落架摇臂1上，轮叉3上有锁销孔11，摇臂上有限位处16。通过电动或手动可以实现对轮叉3的上锁和开锁，锁定了轮叉，尾机轮15即被锁定。详细的结构组成及连接见图2、图3、图4。

本发明的工作原理是：