[发明专利]加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统及方法

权利要求书

1.一种加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统,其特征在于，所述的加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统由刀柄部分和电路部分组成；

所述的刀柄部分包括有拉钉(1)、前端刀柄(2)与后端刀柄(4)；

所述的电路部分包括有动态测力传感器(3)、电池(5)与上下层PCB板(6)；

拉钉(1)的右端与前端刀柄(2)的左端螺纹连接，前端刀柄(2)右端的圆环体凸缘装入后端刀柄(4)左端的圆形盲孔中为间隙配合，动态测力传感器(3)位于前端刀柄(2)与后端刀柄(4)之间，动态测力传感器(3)的左端与前端刀柄(2)的右端螺纹连接，动态测力传感器(3)的右端与后端刀柄(4)的左端螺纹连接，动态测力传感器(3)的输出端与上下层PCB板(6)的输入端电线连接，电池(5)的输出端与上下层PCB板(6)的电源输入端电线连接。

2.按照权利要求1所述的加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统，其特征在于，所述的电池(5)安装在后端刀柄(4)上的凹槽内，上下层PCB板(6)安装在电池(5)的上面并固定在后端刀柄(4)上，上下层PCB板(6)的上方安装一个保护外壳(7)，并采用螺钉将保护外壳(7)固定在后端刀柄(4)上的凹槽的四角处。

3.按照权利要求1所述的加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统，其特征在于，所述的前端刀柄(2)左端面的中心处沿轴向设置有安装拉钉(1)的拉钉螺纹盲孔，前端刀柄(2)圆台锥面的右端设置有一个径向的圆形盲孔，前端刀柄(2)的右端设置有一个圆环体凸缘，圆环体凸缘左侧的圆台中心处水平地设置有用于安装动态测力传感器(3)的左螺纹盲孔，拉钉螺纹盲孔、左螺纹盲孔、圆环体凸缘与圆台的回转中心线共线。

4.按照权利要求1所述的加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统，其特征在于，所述的后端刀柄(4)为2段圆柱体组成的结构件，左端圆柱体的直径大于右端圆柱体的直径，左端圆柱体的外圆柱面上设置有V形环槽，后端刀柄(4)左端即左端圆柱体的中心处水平地设置有圆形盲孔，圆形盲孔的右侧壁的中心处水平地设置有右螺纹盲孔，右螺纹盲孔的上方设置有导线孔，后端刀柄(4)右端圆柱体的右端为半圆柱体结构，半圆柱体的平面上设置有安装电池(5)的凹槽，凹槽左右两侧与四角处分别设置有4个结构相同的用于安装上下层PCB板(6)的2号螺纹盲孔与安装保护外壳(7)的3号螺纹盲孔。

5.按照权利要求1所述的加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统，其特征在于，所述的上下层PCB板(6)包括上层PCB板和下层PCB板；

所述的下层PCB板包含有信号放大电路、单片机电路、偏置电压电路和程序下载器接口电路；

所述的信号放大电路、单片机电路、偏置电压电路、程序下载器接口电路中的VCC引脚都与电源的正极相连，所述的信号放大电路、单片机电路、偏置电压电路、程序下载器接口电路中的GND都与电源的负极相连，所述的信号放大电路中的sensor+和sensor-分别与动态测力传感器(3)的正负级信号输出端相连，所述的信号放大电路中的REF引脚与所述的偏置电压电路中的引脚REF相连，所述的信号放大电路中的ADinput引脚与所述的单片机电路中的ADinput引脚相连，所述的单片机电路中的C2D引脚与所述的程序下载器接口电路中的C2D引脚相连，所述的单片机电路中的C2CK引脚与所述的程序下载器接口电路中的C2CK相连，所述的单片机电路中的引脚21与上下层PCB板中的上层PCB板的RXD引脚相连，所述的单片机电路中的VREF引脚与所述的单片机电路中的VREF引脚相连；

所述的上层PCB板是型号为UC600串口转SD卡存储模块电路，所述的型号为UC600型串口转SD卡存储电路的引脚9与单片机电路的引脚21相连,所述的型号为UC600串口转SD卡存储模块电路的引脚8与电源正极相连,所述的型号为UC600串口转SD卡存储模块电路的引脚10与电源的负极相连,所述的型号为UC600串口转SD卡存储模块电路的其他引脚不用悬空。