[发明专利]一种将彩色图像转换为灰度图像的方法有效

专利信息
申请号: 201410424728.7 申请日: 2014-08-26
公开(公告)号: CN104217403B 公开(公告)日: 2017-06-23
发明(设计)人: 朱臻阳;罗婷婷;刘春晓 申请(专利权)人: 浙江工商大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 杭州中成专利事务所有限公司33212 代理人: 朱莹莹
地址: 310018 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 彩色 图像 转换 灰度 方法
【权利要求书】:

1.一种将彩色图像转换为灰度图像的方法,其特征在于:包括如下步骤:

1)初步灰度化

首先提取彩色图像的R、G、B三个通道并将其向量化,变成一个列向量;然后用公式(1)进行初步灰度化:

H(i)=0.299*R(i)+0.587*G(i)+0.114*B(i) (1)

其中,

H(i)表示像素i经过初步灰度化后的灰度值;

R(i),G(i),B(i)分别表示原图像中像素i在R、G、B通道上的灰度值;

2)细节增强

在得到初步灰度化结果之后,将原图像的颜色对比度添加到初步灰度化的结果中,构建公式(2)所示的误差能量函数:

<mrow><mi>E</mi><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mn>1</mn></msub><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>g</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>H</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mn>2</mn></msub><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mo>&dtri;</mo><msub><mi>g</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>C</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>&rsqb;</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

其中,

N表示整幅图像总的像素个数;

λ1,λ2表示两个权重值,λ1=1,λ2=1;

gi表示最终的消色图像中像素i的灰度值;

Hi表示像素i经过初步灰度化后的灰度值;

K表示每个像素周围存在的邻近点的个数;

<mrow><mo>&dtri;</mo><msub><mi>g</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>g</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>g</mi><mi>j</mi></msub><mo>;</mo></mrow>

表示彩色图像相邻像素之间的对比度,计算如公式(3):

<mrow><mo>&dtri;</mo><msub><mi>C</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>&dtri;</mo><msub><mi>R</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>+</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>&dtri;</mo><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>+</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>&dtri;</mo><msub><mi>B</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>=</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>R</mi><mi>j</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>+</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>G</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>G</mi><mi>j</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>+</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>B</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>B</mi><mi>j</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>

αij表示的方向,其值为1或-1,若取1表示颜色对比度的方向是正的,取-1表示负,其判断准则如下:

a)若Ri>>Rj&Gi>>Gj&Bi>>Bj,则取αij=1;反之,若Ri<<Rj&Gi<<Gj&Bi<<Bj,则取αij=-1;

b)若准则a)不满足或无法判断,则采用:若两个像素的R、G、B三个灰度值中有一个或者两个相接近,另两个或者一个灰度值相差较大,如果Ri≈Rj,Gi>>Gj,Bi>>Bj,则αij=1;反之,若Ri≈Rj,Gi<<Gj,Bi<<Bj,则αij=-1;

c)若a)和b)两种准则均无法判断,则αij取步骤1)得到的灰度图像的灰度对比度方向,即若Hi-Hj为正数,则αij=1;反之,若Hi-Hj为负数,则αij=-1;

按公式(2)对每个像素所得到的误差能量函数对gi求导,并令并将所有像素的能量函数求和,便可得到总的能量函数,那么,总的能量函数求导后得到的公式可以看成是一个AX=B的方程;

最后,通过迭代法求解方程,得出最终的结果。

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