[发明专利]一种设备装配装置及设备装配方法

权利要求书

1.一种设备装配装置，其特征在于：包括底座以及设置于所述底座上的上盖输送装置、夹具装置、上盖夹取装置以及锁螺丝装置，其中，

上盖输送装置，用于将上盖输送到上盖夹取位置；

夹具装置，包括夹具滑轨以及可滑动地设置于所述夹具滑轨上的装配夹具，所述装配夹具可沿所述夹具滑轨在第一位置和第二位置之间往复运动；

上盖夹取装置，用于当所述装配夹具处于所述第一位置时，将所述上盖由所述上盖夹取位置转移到所述装配夹具内与下盖装配；

锁螺丝装置，用于当所述装配夹具处于所述第二位置时，对装配好的所述上盖和所述下盖进行锁螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种设备装配装置，其特征在于：所述夹具滑轨垂直于所述上盖输送装置设置；

所述上盖夹取位置设置于所述上盖输送装置上靠近所述夹具滑轨一侧端部；

所述第一位置与所述上盖夹取位置相对应，所述第二位置与所述锁螺丝装置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种设备装配装置，其特征在于：所述上盖夹取装置靠近所述上盖输送装置设置，其包括两侧的第一支柱、连接两个第一支柱顶部的第一水平滑轨、滑动设置于所述第一水平滑轨上的第一垂直滑轨以及滑动设置于所述第一垂直滑轨上的用于夹持所述上盖的第一气爪。

4.根据权利要求3所述的一种设备装配装置，其特征在于：所述锁螺丝装置包括两侧的第二支柱、连接两个第二支柱顶部的第二水平滑轨、滑动设置于所述第二水平滑轨上的第二垂直滑轨以及滑动设置于所述第二垂直滑轨上的螺丝机。

5.根据权利要求4所述的一种设备装配装置，其特征在于：所述装配夹具包括可滑动地设置于所述夹具滑轨上的底板框架、固定于所述底板框架上的两个气缸以及固定于所述气缸活塞杆上的用于夹持所述上盖的夹持板，所述夹持板可沿所述底板框架滑动。

6.根据权利要求5所述的一种设备装配装置，其特征在于：所述上盖输送装置包括支架以及设置于所述支架内的运输带，所述上盖可放置于所述运输带上；

所述支架的两侧上边沿分别向内弯折形成导向部，两个所述导向部之间的距离与所述上盖的宽度相适配；

所述支架上穿设有用于调节两个所述导向部之间距离的调节杆。

7.根据权利要求6所述的一种设备装配装置，其特征在于：所述夹具滑轨远离所述上盖夹取装置的一端设置有成品夹取装置和成品滑道，所述装配夹具由所述第一位置运动到所述第二位置后，先运动到第三位置再回到所述第二位置，所述成品夹具装置用于当所述装配夹具处于所述第三位置时，将装配好的成品转移到所述成品滑道内滑出。

8.根据权利要求7所述的一种设备装配装置，其特征在于：所述成品夹取装置包括两侧的第三支柱、连接两个所述第三支柱顶部的第三水平滑轨、滑动设置于所述第三水平滑轨上的第三垂直滑轨以及滑动设置于所述第三垂直滑轨上的用于夹持成品的第二气爪。

9.一种设备装配方法，其特征在于：应用如权利要求1至8任一项所述的设备装配装置，所述上盖输送装置将所述上盖输送到上盖夹取位置，所述装配夹具沿所述夹具滑轨运动至所述第一位置，所述上盖夹取装置将所述上盖由所述上盖夹取位置转移到所述装配夹具内，所述上盖夹取装置夹取由电路板和下盖装配成的半成品，与所述装配夹具内的所述上盖装配，装有装配好的所述上盖和所述下盖的所述装配夹具沿所述夹具滑轨运动至所述第二位置，通过锁螺丝装置对装配好的所述上盖和所述下盖进行锁螺丝。

10.一种设备装配方法，其特征在于：所述夹具滑轨远离所述上盖夹取装置的一端设置有成品夹取装置和成品滑道，在第二位置装配好的成品由夹具滑轨运送到第三位置，成品夹取装置夹取所述成品并转移到所述成品滑道滑出。