[发明专利]一种餐饮店用送菜装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械输送装置技术领域，尤其涉及一种餐饮食店用的送菜装置。

背景技术

目前，餐饮店送菜工作大都通过人工来完成，这需要较多的服务人员，不仅工作效率有限，而且人工成本较高。随着自助餐厅的推广普及，人们对餐厅的舒适度提出了更高的要求，越来越多的餐厅开始使用自动送菜装置。

现有技术中，常见的自动送菜装置主要有：机械链条式，输送带式和流水槽式。一般而言，输送带式和流水槽式在输送过程中容易晃动，难以用来传送含汤汁食材。一篇公开号为CN203226584U的中国专利揭示一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。然而，现有的这些送菜系统虽然能够节约人力成本，并在一定程度上节约空间。但由于整个送菜系统须在地面运行，占地空间得不到完全释放，而且受人员活动影响，存在交叉污染的隐患，卫生效果并不理想。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种送菜时不占用地面空间，送菜过程稳定的餐饮店用送菜装置。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种餐饮店用送菜装置，其特征在于，包括：悬空的导轨，设置在导轨上的行走小车，设置在行走小车上的升降机构；在升降机构的下端设有盛菜器连接装置。

作为上述方案的进一步说明，在导轨上安装有行车滑触线，在行走小车设有与行车滑触线接触的电刷。

作为上述方案的进一步说明，所述升降机构包括：多根连杆，多根连杆的端部依次连接构成连杆组，相邻两连杆之间为夹角可调结构。

作为上述方案的进一步说明，所述夹角可调结构是指：相邻连杆的端部通过铰链连接，在连杆组的下端连杆上连接有至少一根用来驱使连杆组升降的拉绳；

或所述夹角可调结构是指：相邻连杆通过啮合的齿轮装置连接，在齿轮装置上连接有驱动电机，相邻两连杆的夹角大小通过驱动电机来控制。

作为上述方案的进一步说明，所述拉绳为隐藏式结构，即，在连杆的上侧或下侧设有导线轮，所述拉绳沿连杆的内侧面走线。

作为上述方案的进一步说明，在连杆的上侧或下侧还设有导线槽，导线轮设置导线槽内，拉绳完全隐藏在导线槽内。

作为上述方案的进一步说明，所述拉绳包括：设置在最下端往上数第二根连杆上用来驱使连杆组升降的第一拉绳，和设置在最下端两相邻连杆之间设有第二拉绳。

作为上述方案的进一步说明，连杆组最下端两相邻连杆设置成可相互转动的机械手结构，即，最下端两相邻连杆通过转轴构成转动连接结构，并采用电机控制最下端相邻两连杆间的转动角度。

作为上述方案的进一步说明，所述连杆组安装在行走小车上，并与行走小车之间可相互转动。

作为上述方案的进一步说明，所述升降机构包括：升降电机，升降绳索机构，叉架平稳机构和盛菜器固定板；

所述升降电机固定在行走小车上；

所述升降绳索机构包括：与升降电机转轴连接的收绳轮，连接收绳轮和盛菜固定板的拉绳；

所述叉架平稳机构包括多个叉架依次连接而成的叉架组，每个叉架由两个等长的连杆组成，两个连杆的中点相互可旋转的连在一起；

叉架组的上端通过两个连接点与行走小车连接，两个连接点中的一个为定点转动连接，两个连接点中的另一个为滑槽式活动连接；

叉架组的下端与盛菜器固定板连接；

所述盛菜器连接装置为安装在盛菜器固定板上的锁扣。

作为上述方案的进一步说明，所述叉架组为两个，分别设置在盛菜器两侧。

作为上述方案的进一步说明，所述升降机构包括：升降电机，与升降电机连接的收绳轮，以及连接在收绳轮上的至少一根拉绳；在拉绳的下端设有盛菜器连接装置。

作为上述方案的进一步说明，所述拉绳为一根，所述盛菜器连接装置为重量平衡体，即，盛菜器连接装置的重量大于盛菜器的重量。

作为上述方案的进一步说明，所述拉绳为至少三根，多根拉绳与盛菜器连接装置的连接点构成一升降区域，盛菜器连接装置与盛菜器连接后的重心正投影在该升降区域内。

作为上述方案的进一步说明，所述盛菜器连接装置为挂钩，抓手，平衡球或平衡板。

本发明提供的一种餐饮店用送菜装置，具有以下有益效果：