[发明专利]一种LED对管组装机

权利要求书

1.一种LED对管组装机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的一个对管分料供料机构(2)、一个对管固定装置(3)、相对于所述对管分料供料机构(2)对称设置的两个LED分料供料机构(4)、两个LED抓取机构(5)、两个LED侧插机构(6)和设置在所述工作台(1)下方的组装产品收纳装置(7)，所述两个LED分料供料机构(4)、所述两个LED抓取机构(5)和所述两个LED侧插机构(6)分别通过动力机构的驱动做同步传动，所述两个LED抓取机构(5)通过所述两个LED侧插机构(6)将两个LED插入对管的两端，所述组装产品收纳装置(7)与所述对管固定装置(3)位置上下正对。

2.根据权利要求1所述的一种LED对管组装机，其特征在于：所述对管分料供料机构(2)包括对管振动盘(21)和对管导向装置(22)；

所述对管振动盘(21)用于将对管进行横向排列；

所述对管导向装置(22)的首端与所述对管振动盘(21)相连，其末端与对管阻挡装置(23)相连，所述对管阻挡装置(23)用于阻止对管的运动。

3.根据权利要求2所述的一种LED对管组装机，其特征在于：所述对管固定装置(3)为对管抓取装置，所述对管抓取装置用于抓取并固定传送至所述对管导向装置(22)末端上的对管。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种LED对管组装机，其特征在于：所述LED分料供料机构(4)包括LED振动盘(41)和LED导向装置(42)；

所述LED振动盘(41)用于将LED进行竖向排列；

所述LED导向装置(42)的首端与所述LED振动盘(41)相连，所述LED导向装置(42)上靠近末端处设置狭长排列槽(421)，所述狭长排列槽(421)用于对传送至所述LED导向装置(42)上竖向排列的LED进行直立式排布。

5.根据权利要求4所述的一种LED对管组装机，其特征在于：所述LED抓取机构(5)包括LED第一抓取机构(51)和LED第二抓取机构(52)；

所述LED第一抓取机构(51)在气缸的驱动下直立式抓起排列在所述狭长排列槽(421)内的LED；

所述LED第二抓取机构(52)在电机的驱动下直立式抓取所述LED第一抓取机构(51)抓起的LED,并旋转后通过所述LED侧插机构(6)将该LED横向插入所述对管固定装置(3)上对管的一端。

6.根据权利要求5所述的一种LED对管组装机，其特征在于：所述LED侧插机构(6)包括导向滑台(61)，所述LED第二抓取机构(52)在电机的驱动下沿所述导向滑台(61)滑动，以完成LED与对管的插接组装。

7.根据权利要求1所述的一种LED对管组装机，其特征在于：所述LED对管组装机还包括组装门框架(8)，所述组装门框架(8)上安装有侧拉门(81)。

8.根据权利要求7所述的一种LED对管组装机，其特征在于：所述组装门框架(8)上还安装有报警装置(82)。

9.根据权利要求7或8所述的一种LED对管组装机，其特征在于：所述组装门框架(8)的底部设置滚轮(83)和升降立柱(84)。