[发明专利]一种基于可控电流源的机电暂态简化模型建立方法有效
申请号: | 201410424298.9 | 申请日: | 2014-08-24 |
公开(公告)号: | CN104201716A | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 杨越;孙旻;曹蓓;何伟;张妍 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网江西省电力科学研究院 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;G06F17/50 |
代理公司: | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人: | 姚伯川 |
地址: | 100761 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 可控 电流 机电 简化 模型 建立 方法 | ||
1.一种基于可控电流源的机电暂态简化模型建立方法,其特征在于,
所述方法将直驱风电机组通用模型中发电机-变流器模型等值为代数运算 的可控电流源,模拟永磁直驱风电机组的输出特性,通过在PSCAD仿真环境下 搭建模型;所述模型包括发电机/变流器模型、电气控制模型和风力机及桨距控 制模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于可控电流源的机电暂态简化模型建立方法, 其特征在于,所述发电机/变流器模型将PMSG七阶非线性动态模型等效为二阶 可控电流源,使发电机—变流器模型大大简化,由于变流器的电气控制响应速 度快,等值了励磁系统动态特性;发电机模型从系统中读取母线电压Vterm,根据 电气控制部分提供的控制变量,包括控制无功的励磁电压指令E"qcmd和控制有功 的电流指令Ipcmd,计算注入并网点的电流I;
所述有功电流指令Ipcmd经过一阶惯性环节1(1+0.02s)得到受控电流源电流有 功电流分量Ip,有功电流分量与机端电压Vterm相乘得到有功功率P,励磁电压E″qcmd经过一阶惯性环节1(1+0.02s)再根据无功计算公式(E"q-Vterm)Vterm/X"得到无功功率 Q,根据复电流计算公式I=((P+jQ)/Vterm)*,得到注入系统的可控电流源I;上述 式中,x"是发电机等效次暂态电抗;E″q为机端电动势;S为秒。
3.根据权利要求1所述的一种基于可控电流源的机电暂态简化模型建立方 法,其特征在于,所述电气控制模型模拟了风力发电机输出功率控制部分,包 括有功控制和无功控制两个环节,控制器监测发电机无功功率Qgen和端电压Vterm, 计算励磁电压E″qcmd和有功电流指令Ipcmd;为了调节为Qgen给定值,对Vterm进行闭 环控制,得到Qcmd,与Qgen形成闭环负反馈控制,经过一级积分加上限幅环节, 与Vterm形成负反馈控制,最后经过第二个积分外加限幅环节,得到E″qcmd,有功电 流命令Ipcmd由风力机模型输出的Pord除以发电机端电压Vterm得到。
4.根据权利要求1所述的一种基于可控电流源的机电暂态简化模型建立方 法,其特征在于,所述风力机模型包括桨距角控制及转矩控制,最大风能追踪 (MPPT)得到发电机转速指令,经过惯性环节,与发电机转速作差,转速偏差 经过转矩控制(PI),而后乘以发电机转速,经过惯性环节计算生成有功指令, 转速偏差还参与桨距角控制,经过PI,和转矩角补偿相加,得到桨距角。
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