[发明专利]混凝土泵实时监控方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及监控技术，特别涉及混凝土泵的实时工作状态检测与监控。

背景技术

随着我国经济的快速发展，公路、铁路、水利及房屋等建设工程大力兴建，建设工程中 混凝土浇注中混凝土泵的广泛使用，混凝土泵由动力系统、液压系统、电气系统、搅拌机构、 泵送机构组成；混凝土泵工作时通过液压系统的液压油驱动两个输送缸的活塞，经换向装置 交替往复运动，推送混凝土到输送管中，实现混凝土的浇注。

现有的混凝土泵操作人员的技能水平差异较大，对混凝土泵的工作性能、故障原因的分 析、处理能力较差；一般出现故障后，不能自己解决问题，也不能向厂家说清楚故障现象； 通常只能等待厂家售后服务人员来解决故障，而厂家服务人员到达现场也不能立即找出问题， 迅速解决问题，影响建设工程施工进度。再则，我国混凝土泵操作人员的安全意识普遍不足， 甚至没有安全意识，混凝土泵对操作人员构成安全隐患。而目前还没有一套较为完善的混凝 土泵监控系统，监控混凝土泵实时运行状况，在出现故障及安全隐患时进行声光报警、文字 显示，及时提醒操作人员及服务人员处理故障，迅速恢复设备正常工作，并根据设备使用情 况实时提醒维护保养。

发明内容

本发明的目的是为了提供一套针对混凝土泵的实时监控系统，实现对混凝土泵工作状态 及运行情况的实时监控，在出现故障时进行报警处理。

本发明提供的混凝土泵实时监控系统，包括：

检测单元，用于检测混凝土泵运行时的工作参数；

执行单元，根据控制器的指令执行相应的动作；

控制器，接收检测单元检测到的混凝土泵运行时的工作参数，将所述工作参数与混凝土 泵运行时的标准工作参数进行比较，根据比较结果向执行单元发送相应的执行指令；

显示单元，用于显示检测单元检测到的混凝土泵运行时的工作参数信息及控制器进行比 较后的结果信息；

所述控制器分别与检测单元、执行单元及显示单元连接，所述控制器安装在电控柜内， 所述检测单元安装在混凝土泵上。

检测单元主要由传感器组成，包括电压检测单元、电机启动检测单元、电机温度检测单 元、液压油油位检测单元、液压油油温检测单元、吸油压力检测单元、搅拌压力检测单元、 润滑状态检测单元、料位检测单元及格筛位置检测单元。电压检测单元实时检测输入电压； 电机启动检测单元检测电机星三角形正常启动；液压油油温检测单元检测液压温度；液压油 油位检测单元检测液压油油位；吸油压力检测单元检测吸油过滤器真空压力；搅拌压力检测 单元检测搅拌系统压力；润滑状态检测单元检测润滑状态；料位检测单元检测料斗中料位； 格筛位置检测单元检测格筛；活塞位置检测单元检测泵送系统活塞位置；泵送系统压力检测 单元检测泵送系统压力。

所述执行单元包括主油泵排量控制装置、冷却风扇、搅拌装置、泵送、电机、控制电路、 声光报警装置，所述执行单元安装在混凝土泵上。与控制器连接的还有泵送启停指令单元， 用于控制混凝土泵的启动与停止。主油泵排量控制装置由主油泵上设的恒功率控制阀实现， 通过不同机型设置不同的恒功率值，主油泵排量可通过恒功率自动调节或手动越权调节，冷 却风扇启动后可冷却液压系统通过冷却器的油温，搅拌装置搅拌混凝土、辅助增加混凝土缸 的吸料容积效率，泵送启动通过两根混凝土缸交替推送实现混凝土的正常泵送，电机启动实 现整机动力源及液压系统建立压力和流量，控制电路正常工作整个系统才可能工作，而声光 报警装置在出现故障和危险时起提醒作用。

显示单元可显示报警信息、显示本机工作状态系统以及维护保养信息等，控制器的主要 作用是将检测单元的检测数据进行处理，判断检测单元的各个检测数据是否在混凝土泵正常 工作的数值范围内并传输到显示单元进行显示，如果出现某项或者某几项检测数据不在混凝 土泵正常工作的数值范围内，则启动相应的报警工作，或随着泵送检测到数据的变化实时调 整工作状态。在本系统控制器的数据可以在工作中进行设定。

为方便工作人员对混凝土泵的工作状态进行历史查询，在控制器外连接一存储器，存储 器对检测单元检测到的混凝土泵的工作参数进行存储，控制器将检测到的工作参数与混凝土 泵的标准工作参数进行比较分析的结果也存储在存储器中。

相应地，本发明提供一种对混凝土泵进行实时监控的方法，其步骤如下：检测单元检测 混凝土泵运行时的实时工作参数并将检测到的实时工作参数传输给控制器；