[发明专利]一种铁轨焊接小车

权利要求书

1. 一种铁轨焊接小车，其特征在于，包括底面设有电动滚轮的底板，底板上设有焊枪调整架，所述焊枪调整架包括主轴、大臂段、小臂段和焊枪支架；所述主轴通过驱动电机可转动的连接于底板上；所述大臂段的首端通过与大臂段键连接的转轴一与主轴相对转动连接，末端通过与小臂段键连接的转轴二与小臂段的首端相对转动连接；所述转轴一上连接有角度旋转控制机构一，所述角度旋转控制机构一包括旋转电机一和减速齿轮组一，所述减速齿轮组一包括连接在旋转电机一输出轴上的小齿轮一和连接在转轴一上的大齿轮一；所述转轴二上连接有角度旋转控制机构二，所述角度旋转控制机构二包括旋转电机二和减速齿轮组二，所述减速齿轮组二包括连接在旋转电机二输出轴上的小齿轮二和连接在转轴二上的大齿轮二；所述焊枪支架包括连接在小臂段末端的支撑杆和连接在支撑杆上的焊枪机械手。

2. 根据权利要求1所述的铁轨焊接小车，其特征在于，所述焊枪机械手设置有两个，两所述焊枪机械手可滑动的连接于支撑杆上。

3. 根据权利要求2所述的铁轨焊接小车，其特征在于，所述支撑杆上设有用于锁止焊枪机械手的锁止件。

4. 根据权利要求1所述的铁轨焊接小车，其特征在于，所述底板的下方还设有平面导轨，平面导轨上与所述电动滚轮相对应的设置有导轨槽，平面导轨上还开设有用于固定平面导轨的安装孔。

5. 根据权利要求4所述的铁轨焊接小车，其特征在于，所述平面导轨的两端分别安装有感应停止开关。

6. 根据权利要求1所述的铁轨焊接小车，其特征在于，所述电动滚轮为带有减震功能的电动滚轮。