[发明专利]生产线车型自动检测方法

权利要求书

1.一种生产线车型自动检测装置，其特征在于由以下部件构成：

测量光幕：设置于生产线的两侧，所述测量光幕的控制器设有存储单元、通讯单元和计时单元；测量光幕的控制器与生产线驱动控制器电信号连接；

车身检测传感器：沿生产线的输送方向设置于测量光幕的前方，并与生产线驱动控制器电信号连接，以用于在待检测车身到达预定位置时，向生产线驱动控制器发出触发信号；

车身固定夹具：与生产线驱动控制器电信号连接，在生产线驱动控制器的控制下将生产线上的待检测车身夹紧固定，以便于测量光幕准确测量；并可在生产线驱动控制器的控制下将待检测车身松开；

生产线驱动控制器：生产线驱动控制器接收车身检测传感器的触发信号，并根据该触发信号暂停生产线的行进；生产线驱动控制器接收测量光幕的控制器的数据信号，并根据该数据信号恢复生产线的行进；生产线驱动控制器控制车身固定夹具及测量光幕的工作。

2.根据权利要求1所述的生产线车型自动检测装置，其特征在于所述测量光幕安装于高度可调的支架上。

3.根据权利要求1所述的生产线车型自动检测装置，其特征在于所述车身检测传感器为光电开关。

4.应用权利要求1所述装置的生产线车型自动检测方法，其特征在于包括如下步骤：

A：调节测量光幕的位置，使测量光幕的扫描测量范围涵盖生产线上所有车型的差异性轮廓；

B：建立车型特征检测数据库：将待检测车身利用车身固定夹具固定在生产线的预定位置，利用测量光幕多次静态检测，完成数据变量表中出现的有效监测数据的采样记录并存储，形成完整的特征检测数据样本库；

C：生产线车型检测：当车身检测传感器检测到车身已经被输送至生产线的预定位置时，将触发信号发送给生产线驱动控制器，生产线驱动控制器向测量光幕的控制器、车身固定夹具转发该触发信号；生产线驱动控制器收到触发信号后暂停生产线的行进，车身固定夹具收到触发信号后延时M秒后，将车身夹紧固定；测量光幕的控制器收到触发信号后，延时N秒后启动测量光幕的扫描测量，并将测量数据传输给生产线驱动控制器；生产线驱动控制器将接收到的测量数据与预存储的特征检测数据样本库中的数据进行对比，最后输出符合相关数据的正确车型信息，完成车型识别；所述M小于N；

D：生产线驱动控制器在结束车型识别后向车身固定夹具发出控制信号，车身固定夹具收到控制信号后松开车身，生产线驱动控制器延时一定时间后恢复生产线的行进。