[发明专利]一种甘蔗收割机的行走液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及甘蔗收割机械技术领域，具体涉及一种甘蔗收割机的行走液压控制系统。

背景技术

甘蔗的收割具有特殊的收割要求，比如要求收割过程中要去掉顶端蔗稍，要求剥去外表的蔗叶，同时为了不使糖分流失，不能损坏甘蔗的表皮等，因此是一种较为繁琐的劳动。长期以来由于甘蔗收割的特殊要求我国多采用人工收割，这样导致人力劳动劳动量大，效率低，成本高。

目前，我国甘蔗种植多在南方，丘陵地形，分垄种植，不适用国外大功率甘蔗收割机。其次甘蔗种植地地面情况较为复杂，要求甘蔗收割机行走对于不同地面情况具有较强适应性。现有甘蔗收割机设计过程中多采用轮式行走，电机械控制或者泵马达开环两档控制，即分工作挡和行走挡。由于我国的地形复杂性，两挡控制不能适应种植地丘陵式变化，同时地表的杂草和泥土可能缠住行走轮，导致工作挡需要较大驱动功率。本设计基于小功率甘蔗收割机要求选用可无级调速变量泵和变量马达，变量马达直接连接行走轮有效减小行走轮轴向机械部件尺寸，能有效减少杂草的粘连缠绕，便于行走机械结构布置。无级调速模式当地表情况较平坦时可以适当增加收割速度，提高收割效率。当地表情况复杂时可以减慢行进速度，调节压力增大驱动力。变量泵，变量马达系统可以实现多种速度配合在丘陵地区可以方便的调节行走速度和转向速度及转向角大小。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种甘蔗收割机的行走液压控制系统。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种甘蔗收割机的行走液压控制系统，应用于履带行走甘蔗收割机，履带式行走机构能有效减少底盘空间避免杂草、蔗叶掉落缠绕轮轴，南方地区多阴雨天气地表泥泞，履带行走对地表情况适应性强。液压马达安装在行走轮中心线位置，带动行走轮驱动履带行走。该行走液压控制系统包括两个变量液压泵、两个变量液压马达、冲洗阀和换挡阀，所述的换挡阀为二位三通电磁换向阀，所述两个变量液压泵通过冲洗阀分别与两个变量液压马达连接形成闭式液压回路，变量液压泵还具有辅助油口，该辅助油口通过换挡阀与两个变量液压泵连接，两个变量液压泵还分别通过软轴联轴器连接至操纵室的推杆手柄。

有益效果

本发明的行走液压控制系统相比于传统的开式回路，有效的减少了控制阀，方便了系统的结构布置，同时也方便驾驶人员操作，减少管路的连接，有效减少元件故障情况及液压机械工作时的泄漏。

液压马达直接与行走轮连接，两个马达各自控制行走轮，减少了连接轴机构，防止连轴缠绕地表杂草和剥落的蔗叶。

附图说明

图1为本发明的行走液压控制系统原理图；

图中标记：1、变量液压泵，2、变量液压马达，3、冲洗阀，4、换挡阀。

具体实施方式

如图所示，一种甘蔗收割机的行走液压控制系统，包括两个变量液压泵1、两个变量液压马达2、冲洗阀3和换挡阀4，所述的换挡阀4为二位三通电磁换向阀。本发明的行走液压控制系统应用于履带行走甘蔗收割机，履带式行走机构能有效减少底盘空间避免杂草、蔗叶掉落缠绕轮轴，南方地区多阴雨天气地表泥泞，履带行走对地表情况适应性强。液压马达安装在行走轮中心线位置，带动行走轮驱动履带行走。所述两个变量液压泵1通过冲洗阀3分别与两个变量液压马达2连接形成闭式液压回路，变量液压泵1还具有辅助油口，该辅助油口通过换挡阀4与两个变量液压泵1连接，通过电磁换向阀的通断电实现基本速度切换，两个变量液压泵1还分别通过软轴联轴器连接至操纵室的推杆手柄，针对不同工作情况的速度调节液压泵的排量。当在平坦的地面行驶时，换挡阀4不得电，通过操纵杆增大泵的排量，提高行驶速度。进入收割甘蔗地后通过观察地表凹凸情况，甘蔗的倒伏情况，甘蔗的密集度情况，换挡阀4得电调节推杆以适应甘蔗收割的速度前进。本系统收割过程中驾驶人员只需调节操纵杆控制泵的排量即可控制行走速度，双泵排量不同情况下可以实现斜线行走，转弯操作，便于驾驶。