[发明专利]配网自动化终端及其远程维护方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能电网技术领域，特别是涉及一种配网自动化终端及其远程维护方法。

背景技术

配网自动化终端(Distribution Terminal Unit，DTU)是指安装在配电网馈线回路的开闭所和配电所站点，利用通信通道完成遥测、遥信、遥控和故障检测等功能的远方终端。配网自动化终端采用模块化设计，将各种功能分别集成到不同的板卡上。配网自动化终端包括一个主板以及多个从板，主板和从板之间通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线交换数据。一般情况下，主板用于与外界通信、采集系统信息并收集从板采集的数据；从板则用于采集数据(如电压、电流)并通过CAN总线将数据传输到主板。因此，外界设备只需要通过以太网接口与主板连接，就可以查看到整个配网自动化终端的所有情况和数据。

由于外界是通过以太网接口直接与主板连接，因此在远程升级主板文件等过程中，可以使用FTP(File Transfer Protocol，文件传输协议)工具连接到主板，把升级的参数或应用程序直接下载到终端，就完成了升级和更新，实现对主板的远程维护。但是，该方法并不能实现对从板文件的远程升级，因为远程维护端连接的是主板，主板和从板之间通过CAN通信。传统的做法是通过维护人员到终端现场连接从板以对从板参数或应用程序升级。传统的做法不利于对配网自动化终端进行远程维护，且当需要增加一个从板功能时，必须考虑主板到从板的整个流程从头设计，这给文件功能的扩展带来了极大的不便利且开发过程繁琐。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够实现远程维护、维护过程简单且便于实现文件功能扩展的配网自动化终端的远程维护方法。

还提供一种配网自动化终端。

一种配网自动化终端的远程维护方法，所述配网自动化终端包括主板和至少一个的从板，所述从板通过CAN总线与所述主板连接，包括以下步骤：FTP客户端向主板发送连接请求；主板接收所述连接请求并生成CAN请求报文后通过CAN总线输出给从板；从板接收所述CAN请求报文并转换为FTP请求报文；从板根据所述FTP请求报文作出应答，生成FTP应答报文；从板将所述FTP应答报文转换为CAN应答报文后通过所述CAN总线输出；主板接收所述CAN应答报文，并将所述CAN应答报文转换为FTP响应报文后输出给所述FTP客户端，从而建立从板与所述FTP客户端的连接。

在其中一个实施例中，所述连接请求是控制连接请求时，所述建立从板与所述FTP客户端的连接的步骤是建立控制连接；所述连接请求是数据连接请求时，所述建立从板与所述FTP客户端的连接的步骤是建立数据连接。

在其中一个实施例中，所述连接请求为数据连接请求时，所述FTP客户端向主板发送连接请求的步骤中，所述FTP客户端同时建立一侦听套接字；所述从板接收所述CAN请求报文并转换为FTP请求报文的步骤中，从板对应地建立一侦听套接字。

在其中一个实施例中，所述主板接收所述连接请求并生成CAN请求报文后通过CAN总线输出给从板的步骤之前还包括初始化FTP代理服务器的步骤；所述主板接收所述连接请求并生成CAN请求报文后通过CAN总线输出给从板的步骤，是通过FTP代理服务器接收所述连接请求并生成CAN请求报文后通过CAN总线输出给从板；所述从板接收所述CAN请求报文并转换为FTP请求报文的步骤之前，还包括初始化FTP代理客户端的步骤；所述从板接收所述CAN请求报文并转换为FTP请求报文的步骤，是通过FTP代理客户端接收所述CAN请求报文并转换为FTP请求报文；所述从板将所述FTP应答报文转换为CAN应答报文后通过所述CAN总线输出的步骤，是通过FTP代理客户端将所述FTP请求应答报文转换为CAN应答报文后通过CAN总线输出的；所述主板接收所述CAN应答报文，并将所述CAN应答报文转换为FTP响应报文后输出给所述FTP客户端，从而建立从板与所述FTP客户端的连接的步骤，是通过FTP代理服务器接收所述CAN应答报文，并将所述CAN应答报文转换为FTP响应报文后输出给所述FTP客户端，从而建立从板上的FTP服务器与所述FTP客户端的连接。

在其中一个实施例中，在所述FTP客户端向主板发送连接请求的步骤之后还包括步骤：判断所述连接请求的对象是否为从板；若是，则执行所述主板接收所述请求连接并生成CAN请求报文后通过CAN总线输出给从板的步骤；若否，则所述主板接收所述连接请求并根据所述连接请求作出应答，从而建立所述主板与FTP客户端的连接。