[发明专利]无线定位方法及其装置

说明书

本申请公开了一种无线定位方法及装置。所述无线定位方法包括：定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，所述多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，所述关联参数包括所述关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，所述多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同；定位协调器根据所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片；定位协调器向所述第一定位接入点发送协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

技术领域

本申请涉及通信领域，特别是一种无线定位方法及其装置。

背景技术

通常的室内定位采用基于无线局域网(英文：wirelesslocal area network，缩写：WLAN)技术的定位方法。

这种定位方法中，业务接入点(英文：access point，缩写：AP)工作在不同的信道，负责转发无线业务，定位AP只侦听无线信号，专门负责定位。至少有三个定位AP为一个业务AP提供定位协助，一个定位AP可以为两个或更多的业务AP提供定位协助。

当一个定位AP需要为工作在不同的信道的多个业务AP业务AP提供定位协助时，这个定位AP需要轮流侦听这多个业务AP的工作信道中的移动终端发送的无线信号，并实时将与这多个业务AP分别对应的接收信号强度指示(英文：receive signal strengthindicator，缩写：RSSI)发送给定位服务器。

但是这种情况下，由于需要为两个业务AP提供定位协助的定位AP不能同时侦听两个业务AP的工作信道中的无线信号，与为一个业务AP提供定位协助的至少三个定位AP，可能不会同时侦听该业务AP的工作信道中的移动终端发送的无线信号，进而导致定位服务器无法获取到移动终端发送的一个无线信号的三个RSSI数据，而无法准确对该移动终端定位。

发明内容

本申请提供一种无线定位方法及装置，能够提高定位接入点的利用率。

本申请第一方面提供一种定位方法，包括：定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，所述多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，所述关联参数包括所述关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，所述多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同；定位协调器根据所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，所述时间片是所述第一定位接入点工作在和所述时间片对应的信道上的时长，所述时间片根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配的；定位协调器向所述第一定位接入点发送协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

结合第一方面，本申请第一方面的第一种可能的实施例中，所述需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量，所述关联参数还包括关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量；所述定位协调器根据所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片包括：定位协调器根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的所述需要被定位的终端的数量以及所述所有终端的数量的加权值为所述第一定位接入点分配时间片。

本申请第二方面提供一种无线定位方法，包括：定位接入点接收协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述定位接入点分配的和多个信道对应的时间片；所述定位接入点工作在所述多个信道上侦听无线信号，其中所述定位接入点工作在所述多个信道中的一个信道的时长为对应信道的时间片。