[发明专利]一种平稳卸料的遥控抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓卸货物的机械设备，具体涉及一种平稳卸料的遥控抓斗。

背景技术

抓斗是一种适用于铁路货场、矿山、码头等运输场所的装卸机械部件，用于装卸散堆装货物。液压抓斗是通过液压动力源为液压油缸提供动力，从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置。而遥控抓斗是一种配合单索起重机通过无线遥控发射器来控制开合的液压抓斗。

出于节能和减少液压抓斗液压系统发热的目的，无论采用何种控制方式，在抓斗爪瓣完全闭合后都采用了卸荷保压的控制技术。由于卸荷保压的压力大小与抓斗的抓取能力有直接关系，因此希望有较大的保压压力。

现有遥控抓斗液压系统，一般是高压油路瞬间释放，在巨大压力和速度下，震动大，对机械的损伤较大，亦存在安全隐患。

发明内容

根据上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种平稳卸料、节能环保的遥控抓斗。

一种平稳卸料的遥控抓斗，所述抓斗包括上承梁和下承梁，上承梁连接有斗体和一传动装置，下承梁设置有一液压系统，下承梁与斗体之间为可转动连接，所述斗体在传动装置和液压系统的配合下完成开闭，所述液压系统包括外壳和固定在外壳顶部的电磁阀换向阀，所述外壳的两侧下部均设置有液压系统进油口接口和液压系统出油口接口，左侧上部设置有缓冲调速阀，右侧上部设置有缓冲调压阀，前面设置有安全阀，内部设置有回油管，所述缓冲调压阀进油口与液压系统进油口接口、液压系统出油口接口、安全阀和电磁阀进油口相连接，电磁阀出油口与缓冲调速阀进油口相连接，缓冲调速阀出油口和缓冲调压阀出油口与回油管相连接。

优选地，所述电磁换向阀为二位三通双电磁铁。

优选地，所述缓冲调速阀为节流阀。

优选地，所述缓冲调压阀为溢流阀。

优选地，所述液压回路还包括第一油缸、第二油缸、油缸下方设置的单向阀和背压阀盖。

优选地，所述背压阀盖设置于下承梁下方。

优选地，所述斗体为两瓣式，上承梁与斗体之间通过撑杆形成固定连接，下承梁与抓斗之间为活动铰接。

优选地，所述上承梁的上方设有平衡架，平衡架上设有长环，长环与平衡架之间通过卸扣相连。

本发明的有益效果：本发明在常规的液压系统的基础上增加了缓冲调速阀和缓冲调压阀，卸去巨大的压力后再打开主阀，避免了高压油路瞬间释放产生巨大的震动，从而实现平稳卸料；使用二位三通双电磁铁换向阀，仅需启动时耗电少许，闲时不耗电，电源寿命及工作时间大大延长，节能环保。

附图说明

图1为本发明一种平稳卸料的遥控抓斗的结构示意图；

图2为本发明一种平稳卸料的遥控抓斗的液压系统结构示意图；

图3为本发明一种平稳卸料的遥控抓斗的液压回路原理图。

图中标号说明如下：1-平衡架，2-上承梁，3-撑杆，4-下承梁，5-斗体，6-长环，7-卸扣，8-钢丝绳，9-外壳，10-电磁换向阀，11-液压系统进油口接口，12-液压系统出油口接口，13-缓冲调速阀，14-滑移座，15-缓冲调压阀，16-安全阀，17-第一油缸，18-第二油缸，19-单向阀，20-背压阀盖。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种平稳卸料的遥控抓斗的结构示意图，抓斗包括上承梁2和下承梁4，上承梁4连接有斗体5和一传动装置，下承梁4设置有一液压回路，下承梁4与斗体5之间为可转动连接，上承梁2的上方设有平衡架1，平衡架1上设有长环6，长环6与平衡架1之间通过卸扣7相连，斗体5为两瓣式，上承梁2与斗体5之间通过撑杆3形成固定连接，下承梁4与斗体5之间为活动铰接，在传动装置和液压回路的配合下完成开闭。

如图2所示，一种平稳卸料的遥控抓斗的液压系统结构示意图，所述液压系统包括外壳9和固定在外壳顶部的电磁换向阀10，所述外壳9的两侧下部均设置有液压系统进油口接口11和液压系统出油口接口12，左侧上部设置有缓冲调速阀13，右侧上部设置有缓冲调压阀15，前面设置有安全阀16，内部设置有回油管8，所述缓冲调压阀15进油口与液压系统进油口接口11、液压系统出油口接口12、安全阀16和电磁换向阀10进油口相连接，电磁换向阀10出油口与缓冲调速阀13进油口相连接，缓冲调速阀13出油口和缓冲调压阀15出油口与回油管8相连接，电磁换向阀10为二位三通电磁转向阀，缓冲调速阀13为节流阀，缓冲调压阀15为溢流阀。