[发明专利]一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构

权利要求书

1.一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构，它包括铰链机构，所述铰链机构包括涡卷弹簧(1)、转接杆(2)、公铰(3)、母铰(4)、锁杆(5)、压杆弹簧(6)、限位钉(7)、铰链轴(8)、螺柱(27)和两个铰链套筒(28)，铰链轴(8)套装在公铰(3)的两耳孔内，两个铰链套筒(28)套装在母铰(4)上，母铰(4)可转动套装在铰链轴(8)上，且母铰(4)位于公铰(3)的两耳之间，螺柱(27)竖直固定穿设在公铰(3)的另外两耳孔内，压杆弹簧(6)和锁杆(5)均套装在螺柱(27)内，锁杆(5)搭设在公铰(3)的凸起位置处，锁杆(5)下端的公铰(3)上设有限位钉(7)，涡卷弹簧(1)的内端套装在铰链轴(8)的下端，转接杆(2)竖直穿设在母铰(4)上，涡卷弹簧(1)的外端固定镶嵌在转接杆(2)上，其特征在于：所述展开铰链减速机构还包括转接机构、增速机构、曲柄滑块机构和储能机构，所述转接机构包括转接头(9)，转接头(9)设置在公铰(3)和母铰(4)的上方，转接头(9)的下端与铰链轴(8)连接，转接杆(2)的上端延伸穿过转接头(9)，增速机构包括大齿轮轴(10)、大齿轮(11)、小齿轮轴(12)、顶板(13)、多个轴承(14)和销轴(26)，大齿轮轴(10)的一端通过销轴(26)与转接头(9)的上端连接，大齿轮轴(10)的另一端通过轴承(14)和大齿轮轴(10)上方的顶板(13)连接，大齿轮(11)通过平键安装在大齿轮轴(10)上，小齿轮轴(12)通过多个轴承(14)连接并伸出顶板(13)，且小齿轮轴(12)的小齿轮与大齿轮(11)相啮合，曲柄滑块机构包括曲柄(15)、曲柄轴(16)、摇杆(17)、摇杆轴(21)和滑块(22)，曲柄(15)通过方孔套装在伸出顶板(13)上的小齿轮轴(12)上，曲柄轴(16)的一端与曲柄(15)连接，曲柄轴(16)的另一端与摇杆(17)的一端连接，摇杆(17)的另一端与摇杆轴(21)连接，滑块(22)穿在摇杆轴(21)上，且滑块(22)位于摇杆(17)的下方，储能机构包括两个阻力弹簧(18)、两个弹簧杆(19)、两个弹簧片(20)、弹簧筒(23)和弹簧筒架(24)，弹簧筒架(24)通过螺栓固定在顶板(13)上，弹簧筒(23)固定安装在弹簧筒架(24)上，两个阻力弹簧(18)分别套装在两个弹簧杆(19)上，两个弹簧杆(19)分别位于弹簧筒(23)内的两侧，且相互靠近的两个弹簧杆(19)一侧各设有一个弹簧片(20)，滑块(22)位于弹簧筒(23)内的两个弹簧杆(19)之间。

2.根据权利要求1所述一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构，其特征在于：所述展开铰链减速机构还包括立板(25)，立板(25)的一端通过螺栓竖直设置在公铰(3)的侧端面上，立板(25)的另一端固定安装在顶板(13)上。

3.根据权利要求2所述一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构，其特征在于：两个阻力弹簧(18)均为直弹簧。

4.根据权利要求3所述一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构，其特征在于：弹簧筒(23)为长方形弹簧筒。

5.根据权利要求1或4所述一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构，其特征在于：弹簧筒(23)的长方形弹簧筒上设有凹槽。