[发明专利]基于多帧信息融合的米波阵列雷达目标仰角测量方法

权利要求书

1.基于多帧信息融合的米波阵列雷达目标仰角测量方法，其特征在于， 所述雷达的阵列天线为由N个阵元构成的均匀线阵，所述基于多帧信息融合 的米波阵列雷达目标仰角测量方法包括以下步骤：

步骤1，得出雷达波束扫描图的波束宽度B、以及雷达波束扫描图中的峰 值点个数m；

步骤2，确定出雷达在俯仰维的空域作用角度范围内包含的角度搜索间隔 数L、以及雷达波束扫描图的波束宽度B内包含的搜索间隔数M；

步骤3，利用雷达接收目标回波数据，得到K帧目标所在距离单元的回波 数据，其中，第k帧目标所在距离单元的回波数据表示为x_k，k＝1,2,…,K；

步骤4，根据雷达发射信号波长λ、雷达阵列天线的阵元数N、已知的多 径反射系数ρ、雷达在俯仰维的空域作用角度范围的下界θ_d、雷达在俯仰维 的角度搜索精度Δθ、以及雷达天线架高H，得出波束扫描矩阵W；

步骤5，利用波束扫描矩阵W分别对K帧目标所在距离单元的回波数据 进行波束形成，得到各帧数据的波束形成矢量，其中，第k帧目标所在距离单 元的回波数据的波束形成矢量为z_k，由z₁至z_K构成波束形成矩阵Z；

步骤6，提取出每个波束形成矢量中幅度最大的m个数据的序号，利用提 取出的序号构成对应帧接收数据的极大值向量，第k帧接收数据的极大值向量 为v_k；由v₁至v_K构成信息矩阵V；

步骤7，对信息矩阵V进行信息融合，得到目标仰角测量值θ。

2.如权利要求1所述的基于多帧信息融合的米波阵列雷达目标仰角测量 方法，其特征在于，所述步骤1的具体子步骤为：

1a)雷达发射信号波长为λ，雷达天线架高为H，得出雷达波束扫描图的 波束宽度B，B＝50/(H/λ+N)；

1b)雷达在俯仰维的空域作用角度范围为[θ_d,θ_u]，由雷达在俯仰维的空 域作用角度范围，得出得到雷达波束扫描图中的峰值点个数m， 其中表示向上取整。

3.如权利要求1所述的基于多帧信息融合的米波阵列雷达目标仰角测量 方法，其特征在于，所述步骤2的具体子步骤为：

2a)雷达在俯仰维的空域作用角度范围为[θ_d,θ_u]，由雷达俯仰维的角度 搜索精度Δθ，得到雷达在俯仰维的空域作用角度范围[θ_d,θ_u]内包含的角度搜 索间隔数L，

2b)由雷达在俯仰维的角度搜索精度Δθ，得到波束宽度B包含的角度搜 索间隔数M，