[发明专利]一种输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及物品输送技术领域，更具体地说，涉及一种输送设备。

背景技术

煤质分析实验在煤样的采取、制备、分析的过程中，煤样需要在各个实验室的转移运输。目前煤样的转运都是通过人工转运完成，即操作人员携带煤样至不同的实验室，如此进行煤样的转运存在监控不到位，人工干预、混样的问题。且操作人员进行煤样的转运较费时费力，人工成本较高。

综上所述，如何有效地解决物品转运时较费时费力的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种输送设备，该输送设备的结构设计可以有效地解决物品转运时较费时费力的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输送设备，包括升降机构、转向机构以及水平输送机构；

所述升降机构包括机架、设置于所述机架上的具有升降输送带的升降输送组件、驱动所述升降输送带循环转动的升降电机以及固定在所述升降输送带上的第一支撑件，所述升降输送带沿着竖直方向设置；

所述转向机构包括双向输送组件和支撑所述双向输送组件的转向组件，所述转向组件包括第二支撑件、设置于所述第二支撑件上的转轴、与所述转轴固定连接的承载件以及驱动所述转轴转动的第一电机，所述第一电机固定在所述第二支撑件上且所述转轴的轴线沿着竖直方向设置；所述双向输送组件包括固定在所述承载件上的第三支撑件、与所述承载件相对固定的第二电机以及设置于所述第三支撑件上的具有双向输送带的双向输送带组件，所述第二电机能够驱动所述双向输送带循环转动；

所述水平输送机构包括支架、固定在所述支架上的具有水平输送带的水平输送带组件以及驱动所述水平输送带循环转动的第三电机，所述水平输送带沿着水平直线延伸。

优选地，上述输送设备中，所述第一支撑件上固定有所述转向机构，所述水平输送带能够与所述第一支撑件上的双向输送带对接；

所述水平输送带的数量为多个，任意相邻的两个具有夹角的水平输送带之间设置有所述转向机构，且所述转向机构的双向输送带能够与水平输送带对接。

优选地，上述输送设备中，所述升降输送组件包括第一主动辊、第一从动辊以及套设在所述第一主动辊和第一从动辊上的升降输送带，所述第一主动辊上和升降电机的输出端上均设置有链轮，所述升降电机通过链轮和链条带动所述第一主动辊转动，所述第一主动辊转动带动升降输送带循环转动。

优选地，上述输送设备中，所述升降输送带具体为升降链条，所述升降链条的数量为两根。

优选地，上述输送设备中，所述双向输送带组件包括设置于所述第三支撑件上的第二主动辊、第二从动辊和双向输送带，所述第二电机驱动所述第二主动辊转动，所述第二主动辊转动带动所述双向输送带转动。

优选地，上述输送设备中，所述第二主动辊和第二从动辊的轴线沿着水平方向设置，所述双向输送带的用于承载物品的承载面沿着水平面设置；所述承载件的承载面沿着水平面设置。

优选地，上述输送设备中，还包括沿着所述转轴的周向设置的且固定在所述第二支撑件上的多个感应光槽，所述承载件上固定有能够挡住所述感应光槽的光路的挡光片。

优选地，上述输送设备中，还包括分别固定在所述输送带的两侧的相对的两个光电感应器。

优选地，上述输送设备中，所述水平输送带组件包括设置于所述支架上的第三主动辊、第三从动辊和水平输送带，所述第三电机驱动所述第三主动辊转动，所述第三主动辊转动带动所述水平输送带转动。

优选地，上述输送设备中，所述水平输送带组件还包括设置于所述水平输送带下方的托辊和能够调整所述水平输送带张紧度的调整辊。

优选地，上述输送设备中，所述第三主动辊和第三电机的输出端上均设置有链轮，所述第三电机通过链轮和链条带动所述第三主动辊转动，所述第三主动辊转动带动水平输送带循环转动。

优选地，上述输送设备中，还包括罩设在所述水平输送带组件外部的防护罩。

优选地，上述输送设备中，还包括与所述升降电机、第一电机、第二电机和第三电机均通信连接的控制器，所述控制器能够控制所述升降电机、第一电机、第二电机和第三电机的工作状态。

优选地，上述输送设备中，还包括沿着所述转轴的周向设置的且固定在所述第二支撑件上的多个感应光槽，所述承载件上固定有能够挡住所述感应光槽的光路的挡光片；

还包括分别固定在所述双向输送带的两侧的相对的两个光电感应器；