[发明专利]煤炭样品智能存储方法和系统

权利要求书

1.一种煤炭样品智能存储方法，其特征在于，用于对内部放置有煤炭样品的感应瓶进行存储，所述感应瓶上设置有已存储卡号和煤炭样品信息的非接触IC卡，所述方法应用于煤炭样品智能存储系统，所述系统包括，读卡器，自动存样柜和可编程逻辑控制器PLC，所述自动存样柜设置有机械手，所述方法包括：

控制所述读卡器读取位于预设位置的所述感应瓶上非接触IC卡存储的卡号和所述煤炭样品信息；

获取所述非接触IC卡的卡号和所述煤炭样品信息；

查找所述自动存样柜中的空余托盘的位置信息；

发送所述空余托盘的位置信息到所述可编程逻辑控制器PLC；

触发所述可编程逻辑控制器PLC控制所述机械手抓取所述感应瓶由预设位置放到所述空余托盘的位置；

记录所述非接触IC卡的卡号、所述煤炭样品信息和所述空余托盘的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置为所述读卡器感应区域的中心位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一张所述非接触IC卡只有一个卡号，一个卡号只对应一张所述非接触IC卡。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空余托盘的位置信息通过三维坐标确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

记录存放有煤炭样品的所述感应瓶的存放时间信息。

6.一种煤炭样品智能存储方法，其特征在于，用于对内部放置有煤炭样品的感应瓶进行存储，所述感应瓶上设置有已存储卡号和煤炭样品信息的非接触IC卡，所述方法应用于煤炭样品智能存储系统，所述系统包括，读卡器，自动存样柜和可编程逻辑控制器PLC，所述自动存样柜设置有机械手，所述方法包括：

控制所述读卡器读取位于预设位置的所述感应瓶上非接触IC卡存储的卡号和所述煤炭样品信息；

获取所述非接触IC卡的卡号和所述煤炭样品信息；

控制所述可编程逻辑控制器PLC查找所述自动存样柜中的空余托盘的位置信息；

触发所述可编程逻辑控制器PLC控制所述机械手抓取所述感应瓶由预设位置放到所述空余托盘的位置；

获取所述可编程逻辑控制器PLC发送的所述空余托盘的位置信息；

记录所述非接触IC卡的卡号、所述煤炭样品信息和所述空余托盘的位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述空余托盘的位置信息通过三维坐标确定。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

记录存放有煤炭样品的所述感应瓶的存放时间信息。

9.一种煤炭样品智能存储系统，其特征在于，用于对内部放置有煤炭样品的感应瓶进行存储，所述感应瓶上设置有已存储卡号和煤炭样品信息的非接触IC卡，所述系统包括：

主控机，与所述主控机相连接的读卡器，与所述主控机相连接的可编程逻辑控制器PLC以及与所述可编程逻辑控制器PLC相连接的自动存样柜；所述自动存样柜的内部设置有盛放所述感应瓶的托盘，所述自动存样柜设置有机械手；

所述主控机用于控制所述读卡器读取位于预设位置的所述感应瓶上非接触IC卡存储的卡号和所述煤炭样品信息，获取所述非接触IC卡的卡号和所述煤炭样品信息，查找所述自动存样柜中的空余托盘的位置信息，发送所述托盘的位置信息到所述可编程逻辑控制器PLC，触发所述可编程逻辑控制器PLC控制所述机械手抓取所述感应瓶由预设位置放到所述空余托盘的位置，记录所述非接触IC卡的卡号、所述煤炭样品信息和所述空余托盘的位置信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述主控机为工控计算机。