[发明专利]一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。

背景技术

天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。

我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。

由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。

天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究，而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线打包机上料工序完全依靠人工操作，不仅生产效率低，而且劳动强度极大。因此研究设计一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手，不仅可使打包机上料工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。

发明内容

本发明是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线打包机上料设备。该设备的发明，可以使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，不仅可使打包机上料工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有机架，机架上设有X向推送气缸，X向推送气缸活塞杆端部设有推送架，推送架上设有胶块定位气缸，胶块定位气缸活塞杆上设有Y向推送气缸，推送架下部设有机械手架，机械手架与Y向推送气缸活塞杆连接，机械手架上设有机械手指操纵气缸，机械手指操纵气缸活塞杆顶端设有活动板，活动板下端设有旋转板，旋转板上设有机械手指。

所述机械手架下两侧设有侧板，侧板上设有旋转气缸，旋转气缸与连杆相连，连杆穿过旋转板与挡板相连，挡板上设有机械手导套，机械手导套内设有机械手指。

X向推送气缸活塞杆缩回，Y向推送气缸活塞杆缩回，胶块定位气缸活塞杆缩回，将机械手架置于称重台前方，同时机械手指操纵气缸活塞杆推出，将机械手指导向套内的机械手指张开，Y向推送气缸活塞杆推出，使挡板置于欲抓取的第一块胶块的两侧，机械手指操纵气缸活塞杆缩回，使机械手指插入胶块内部，X向推送气缸活塞杆推出，将胶块置于打包机打包工位上部，机械手指操纵气缸活塞杆推出，在挡板的作用下，使机械手指从胶块中抽出，胶块掉入打包机打包工位，X向推送气缸活塞杆缩回，使机械手回到称重台第二块胶的前方，胶块定位气缸活塞杆推出，使挡板置于欲抓取的第二块胶块的两侧，机械手指操纵气缸活塞杆缩回，使机械手指插入胶块内部，胶块定位气缸活塞杆缩回，使机械手在Y向回位，X向推送气缸活塞杆推出，将胶块置于打包机打包工位上部，旋转气缸动作，通过旋转板、连杆、挡板带动机械手指旋转，使胶块旋转180°，机械手指操纵气缸活塞杆推出，在挡板的作用下，使机械手指从胶块中抽出，胶块掉入打包机打包工位，然后X向推送气缸活塞杆缩回，Y向推送气缸活塞杆缩回，胶块定位气缸活塞杆缩回，将机械手架置于称重台前方，进入下一个循环。

本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，不仅可使打包机上料工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

附图说明

图1是本发明实施例工作原理示意图。

图2是本发明实施例工作原理示意图的俯视图。