[发明专利]一种道路坡度的确定方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子制图领域，尤其涉及一种道路坡度的确定方法及装置。

背景技术

由于汽车数量的增加，道路交通环境变得越来越复杂，因此对司机的要求越来越高。因此，ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems，高级驾驶辅助系统)应运而生。ADAS利用多种传感技术来感应四周的环境，能够有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，它能明显降低交通事故发生概率，是未来汽车导航的发展方向。在ADAS中，道路的各种精确属性如道路的坡度是重要参数之一。

相关技术中，确定道路的坡度的方法大概有两种：

相关技术1：利用精密仪器，人工测量道路的坡度。但该方法成本较高，采集道路坡度的周期较长，难以推广和应用。

相关技术2：通过一般仪器，进行实地采集，但采集的结果仅使用“上、下、平”三种信息表示道路坡度，其中，上表示上坡、下表示下坡，平表示平路。然而，这种采集结果对道路的坡度表示较为粗略，道路的坡度准确性较低，不适用于ADAS系统；此外，该方法也需要人工采集，确定道路坡度的数据的效率低下。

因此，亟需一种能够提高确定道路的坡度数据的效率和坡度准确性的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种道路坡度的确定方法及装置，以克服相关技术中确定道路的坡度数据的效率低的问题。

本发明提供一种道路坡度的确定方法，包括：

获取一道路的沿道路方向排列的各形状点的经纬度坐标；

针对获取的每一个形状点，在DTM(DigitalTerrainModel，数字地面模型)图中，确定该形状点的投影点，该投影点为与该形状点的经纬度坐标相同的点，其中，DTM图由网格构成；

在DTM图中，获取该形状点的投影点所在网格及周边网格的高程值；

以获取的高程值为因变量，以获取的高程值对应的网格在DTM图中的位置为自变量构造函数关系；

利用构造的函数关系，确定该形状点的高程值；

沿道路方向对道路上任意两个相邻的形状点，根据该两个形状点之间的高程值差与水平距离，确定该两个形状点之间的沿道路方向的坡度。

本发明提供一种道路坡度的确定装置，包括：

经纬度坐标获取模块，用于获取一道路的沿道路方向排列的各形状点的经纬度坐标；

投影点确定模块，用于针对获取的每一个形状点，在DTM图中，确定该形状点的投影点，该投影点为与该形状点的经纬度坐标相同的点，其中，DTM图由网格构成；

高程值获取模块，用于在DTM图中，获取该形状点的投影点所在网格及周边网格的高程值；

构造模块，用于以获取的高程值为因变量，以获取的高程值对应的网格在DTM图中的位置为自变量构造函数关系；

高程值确定模块，用于利用构造的函数关系，确定该形状点的高程值；

坡度确定模块，用于沿道路方向对道路上任意两个相邻的形状点，根据该两个形状点之间的高程值差与水平距离，确定该两个形状点之间的沿道路方向的坡度。

本发明至少具有以下有益效果：通过构造的函数关系，确定形状点的高程值；然后根据两形状点的水平距离和高程值差，确定沿道路方向的坡度，相比相关技术中“上、下、平”的方式表示道路坡度的方法，本发明实施例提供的确定道路坡度的方法确定的道路的坡度数据更为丰富，从而能够提高道路坡度数据的准确性；相对相关技术1中采用精密仪器采集道路的坡度的方法，降低了成本，同时，本发明实施例提供的确定道路坡度数据的方法，无需人工采集数据，因而提高了确定道路坡度数据的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1为本发明实施例中道路坡度的确定方法的流程图；

图2为本发明实施例中获取的网格的示意图；

图3为本发明实施例中道路坡度的确定方法的另一流程图；

图4为本发明实施例中获取的网格的另一示意图；

图5为本发明实施例中道路坡度的确定装置的示意图；

图6为本发明实施例中道路坡度的确定装置的另一示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。