[发明专利]用于输电线电磁检测的携载与越障机构

权利要求书

1.用于输电线电磁检测的携载与越障机构，其特征是，包括安装在固定板上的驱动电机，驱动电机输出轴上安装有电机转动时以输出轴为圆心做圆周摆动的摆臂，摆臂通过弹簧和连杆与位于摆臂正下方的座板相连，弹簧的弹力保能够持座板与输电线平行，座板中间部位开有一限位椭圆通孔，连杆穿过所述限位椭圆通孔，且连杆的下端套装一个尺寸大于限位椭圆通孔短轴长度的自锁螺帽；座板下部连接有能够卡在输电线上的滑轮，以及用于输电线电磁检测的电磁检测装置；

所述电磁检测装置包括分别独立连接于底板上的涡流探头机械爪和底部半开口且开口尺寸大于输电线直径的电磁铁；

所述涡流探头机械爪包括一个舵机、一个与底板相联的支架、两个相啮合的齿轮片、两个分别连接于两个齿轮片下端的半圆爪片和两个分别固定于两个半圆爪片上并能随其张开或闭合的两半式涡流检测线圈，相啮合的两个齿轮片中的其中一个固定安装在舵机输出轴上，另一个齿轮片安装在舵机固定座上，舵机固定座与支架联接，舵机安装于舵机固定座上；舵机用来接收外部控制信号启动两个半圆爪片张开或闭合，实现越障和越障后继续回到检测状态。

2.如权利要求1所述的用于输电线电磁检测的携载与越障机构，其特征是，所述摆臂为长板结构，其一端通过连接件固定于驱动电机的输出轴上。

3.如权利要求1所述的用于输电线电磁检测的携载与越障机构，其特征是，所述弹簧在自由状态下垂直安装在输电线轴心的正上方。

4.如权利要求1或3所述的用于输电线电磁检测的携载与越障机构，其特征是，所述弹簧为两个，分别为第一压紧弹簧和第二压紧弹簧，第一压紧弹簧和第二压紧弹簧沿输电线方向对称安装于连杆两侧，且第一压紧弹簧、第二压紧弹簧和连杆在同一平面内。

5.如权利要求4所述的用于输电线电磁检测的携载与越障机构，其特征是，所述第一压紧弹簧与第二压紧弹簧相同，都是顶端固定在摆臂上，底端固定在座板上。

6.如权利要求1所述的用于输电线电磁检测的携载与越障机构，其特征是，所述连杆为双头螺柱，其上端垂直固定在摆臂上，下端与座板活动连接。

7.如权利要求1所述的用于输电线电磁检测的携载与越障机构，其特征是，所述滑轮有两个，分别为通过轮架固定于座板上的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮沿输电线方向分别位于电磁检测装置的两侧。

8.如权利要求7所述的用于输电线电磁检测的携载与越障机构，其特征是，所述第一滑轮和第二滑轮均为能够卡在输电线上U型槽滑轮。

9.如权利要求8所述的用于输电线电磁检测的携载与越障机构，其特征是，所述电磁检测装置尺寸与滑轮高度相互匹配，使输电线卡进滑轮的U型槽之后，电磁铁开口中心线与涡流探头抱合机械手爪中心所在的电磁检测器件中心线及输电线轴线重合。

10.如权利要求1所述的用于输电线电磁检测的携载与越障机构，其特征是，所述座板为长方形铝板。