[发明专利]转角范围0～±360°可选式转台限位机构

权利要求书

1.一种转角范围0～±360°可选式转台限位机构，其特征在于，限位机构包括：底板(1)，微动开关(2)，撞轴(4)，拨环(5)，小轴(7)，钢球(10)，弹簧(11)，撞块(13)，拨环(5)的中心P通过小轴(7)安装在底板(1)上，其中拨环(5)的外形是圆弧形，P是圆弧中心，拨环上有A、O、B三个形状相同的缺弧，A、O、B三个缺弧的中心A′、O′、B′在拨环的径向方向，A、O、B三个缺弧的中心A′、O′、B′到拨环中心P的距离相等,即PA′＝PO′＝PB′；PA′与PO′的夹角θ₁根据转台限位的正角度确定，PB′与PO′的夹角θ₂根据转台限位的负角度确定；拨环上在与A、O、B三个缺弧的相对侧有γ角的缺弧，γ＝γ₁+γ₂，γ₁根据转台限位的负角度确定，γ₂根据转台限位的正角度确定，γ角的两侧边为C边和D边，C边和D边的长度相等，撞轴(4)安装在底板(1)上拨环γ角度缺弧的一侧，撞轴(4)的外边缘与γ角在拨环上形成的弧面之间留有间隙，撞轴中心Q与拨环中心P以及O缺弧中心O′在一条直线上，撞轴直径由C边或D边的长度确定，两个微动开关(2)安装在底板(1)上拨环γ角度缺弧的一侧，两个微动开关(2)分别置于拨环中心线的左右两侧，两个微动开关的作动面朝向拨环γ角弧面；左侧微动开关的作动面与拨环中心P的垂直距离H₁＝arccos(γ₁-θ₂)，左侧微动开关的作动面与拨环中心P的横向距离L₁＝arcsin(γ₁-θ₂)；右侧微动开关的作动面与拨环中心P的垂直距离H₂＝arccos(γ₂-θ₁)，右侧微动开关的作动面与拨环中心P的横向距离L₂＝arcsin(γ₂-θ₁)；钢球(10)通过螺钉(9)和弹簧(11)压紧安装在拨环(5)和底板(1)之间，钢球安装在拨环中心P和O缺弧底边之间，钢球中心与拨环中心P以及O缺弧中心O′在一条直线上，钢球中心左中右的底板上各开有一个球形凹槽M、T、N，球形凹槽的深度为钢球直径的1/4，左中右三个球形凹槽M、T、N的中心到拨环中心P的距离与钢球中心到拨环中心P的距离相等，中间球形凹槽T的中心在PO′上，左侧球形凹槽M的中心线与PO′的夹角为θ₁/2；右侧球形凹槽N的中心线与PO′的夹角为θ₂/2，撞块(13)安装在与底板有相对旋转的旋转部件上，撞块外形与A缺弧或O缺弧或B缺弧形状相对应，撞块中心与O缺弧中心重合，底板安装在转台基座上。

2.根据权利要求1所述转角范围0～±360°可选式转台限位机构，其特征在于，所述转台限位正角度、转台限位负角度对称，±α，0<α<180°时，旋转部件上安装三个撞块(13),三个撞块中心到转台中心S的距离相等，其中一个撞块(13)中心与O缺弧中心重合,另外两个撞块对称安装在SO′的左右两侧，两个撞块中心线与SO′的夹角都为α。

3.根据权利要求1所述转角范围0～±360°可选式转台限位机构，其特征在于，所述转台限位正角度、转台限位负角度不对称，+α₁和-α₂，0<α₁<180°，且0<α₂<180°时，或+β₁和-β₂，0<β₁<360°,且β₂<360°-β₁时，旋转部件上安装三个撞块(13),三个撞块中心到转台中心S的距离相等，其中一个撞块(13)中心与O缺弧中心重合,另外两个撞块安装在SO′的左右两侧或SO′的同一侧，其中一个撞块中心线与SO′的夹角为α₁或β₁，另一个撞块中心线与SO′的夹角为α₂或β₂。