[发明专利]基于DPM的快速目标检测方法

权利要求书

1.一种基于DPM的快速目标检测方法，用于视频图像分析，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1：导入已经训练好的目标检测分类器；

步骤2：通过摄像头读取视频，获取一帧图像；

步骤3：利用基于BING的objectness测量方法，产生可能含有目标的区域；

步骤4：计算图像HOG特征金字塔；

步骤5：针对步骤3检测出的区域进行DPM检测，对步骤3产生的每一个区域的HOG特征金字塔前N层逐像素处理，计算根滤波器得分、部件滤波器得分、形变花费，最终形成一个窗口得分，如果这个得分大于事先设定的阈值，则把像素点记录下来，如此循环到第N层；

步骤6：利用非极大值抑制算法，用矩形框标出检测的物体；

步骤7：重复步骤3、4、5、6，处理下一帧视频，直到视频结束；

其中，DPM为可形变部件模型的简称。

2.根据权利要求1所述的基于DPM的快速目标检测方法，其特征在于，所述步骤5中最终形成窗口得分的计算公式如下：

其中，b表示偏差的实数值。

3.根据权利要求1所述的基于DPM的快速目标检测方法，其特征在于，在所述步骤4中，利用look-up-table计算图像HOG特征金字塔，以加速特征计算。