[发明专利]一种测距装置及终端在审
| 申请号: | 201410416509.4 | 申请日: | 2014-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN104215216A | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
| 发明(设计)人: | 冯垒;卢伟冰 | 申请(专利权)人: | 深圳市金立通信设备有限公司 |
| 主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
| 代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址: | 518040 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 测距 装置 终端 | ||
1.一种测距装置,其特征在于,包括:
检测单元,用于检测用户从摄像头采集的预览图像中选定的目标对象,并对所述目标对象进行对焦;
调整单元,用于调整所述摄像头内置的马达的位置,获得所述马达在不同位置时所述目标对象对应的对比度;
第一确定单元,用于从所述调整单元获得的对比度中确定出最大对比度值,获取所述最大对比度值对应的像距,所述像距为摄像头的镜头与传感器之间的距离;
计算单元,用于根据所述第一确定单元获取的像距,计算所述目标对象与所述镜头之间的物距。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
位置恢复单元,用于将所述摄像头内置的马达恢复到初始位置。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述调整单元具体用于:
根据预设的步进距离依次将所述摄像头内置的马达相对于初始位置向左移动一个步进,获取所述马达在每个移动位置时所述目标对象对应的对比度;或根据预设的步进距离依次将所述马达相对于初始位置向右移动一个步进,获取所述马达在每个移动位置时所述目标对象对应的对比度。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述第一确定单元包括:
信息获取单元,用于从所述对比度中确定出最大对比度值,获取所述最大对比度值所对应的马达步进数;
像距确定单元,用于根据所述马达的初始位置以及所述马达步进数,计算所述最大对比度值对应的像距。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述像距确定单元具体用于:
获取所述马达在初始位置时所述镜头与所述传感器之间的第一距离;根据所述步进距离以及所述马达步进数,获取所述最大对比度值对应的所述马达移动的第二距离;将所述第一距离与所述第二距离的和确定为所述最大对比度值对应的像距。
6.如权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括:
获取单元,用于将所述最大对比度值对应的马达步进数作为目标马达步进数,并获取分别与所述目标马达步进数左右相邻的步进数所对应的第一对比度值和第二对比度值;
第二确定单元,用于根据所述目标马达步进数、所述最大对比度值、所述第一对比度值以及所述第二对比度值,确定对所述像距进行误差修正的像距修正值;
修正单元,用于通过所述第二确定单元确定的像距修正值对所述像距进行修正。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二确定单元具体用于:
获取所述最大对比度值与所述第一对比度值的第一差值,计算所述第一差值与两倍所述目标马达步进数的第一乘积;获取所述第二对比度值与所述第一对比度值的第二差值,计算所述第一乘积与所述第二差值的和;将所述和与两倍所述第一差值的商作为对所述像距进行误差修正的像距修正值。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述计算单元具体用于:
获取所述像距与预先设置的镜头焦距的第二乘积;获取所述像距与所述镜头焦距的第三差值;将所述第二乘积与所述第三差值的商作为所述目标对象与所述镜头之间的物距。
9.一种终端,其特征在于,包括:检测装置和如权利要求1-8任一项所述的测距装置;其中,
所述检测装置,用于检测是否需要启动所述测距装置进行测距。
10.一种终端,其特征在于,包括:摄像头、存储器以及处理器,其中,所述存储器中存储一组程序代码,且所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码,用于执行以下操作:
检测用户从所述摄像头采集的预览图像中选定的目标对象,并对所述目标对象进行对焦;
调整所述摄像头内置的马达的位置,获得所述马达在不同位置时所述目标对象对应的对比度;
从所述对比度中确定出最大对比度值,获取所述最大对比度值对应的像距,所述像距为摄像头的镜头与传感器之间的距离;
根据所述像距,计算所述目标对象与所述镜头之间的物距。
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