[发明专利]轮胎试验机

权利要求书

1.一种轮胎试验机，其特征在于，包括机架、伸缩机构、运动头、驱动制动装置和路面模拟装置；

所述机架上竖直设有支撑台；

所述运动头设于所述支撑台的支撑面相对的一侧，所述驱动制动装置安装于所述运动头内部，待试验的轮胎安装于所述运动头的端部；

所述运动头和支撑台之间设有三个周向布置的所述伸缩机构，且每个所述伸缩机构的两端分别与所述运动头和支撑台连接；所述伸缩机构上安装有用于测量其轴向力的测力装置和用于测量其伸缩量的第一位移检测装置。

2.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，三个所述伸缩机构周向均匀布置，且三个所述伸缩机构均向所述支撑台的中心倾斜设置，并形成正三角架结构。

3.如权利要求2所述的轮胎试验机，其特征在于，三个所述伸缩机构中的一个伸缩机构位于其它两个伸缩机构的上方，且位于下方的两个伸缩机构对称设于位于上方的伸缩机构所在的竖直平面的两侧。

4.如权利要求1-3任一项所述的轮胎试验机，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩支链和第一伺服电机；

所述伸缩支链包括第一丝杠和套筒，所述套筒的一端开口，另一端封闭，所述套筒的封闭端通过万向铰链与所述运动头连接；所述第一丝杠的一端与第一伺服电机前端的转轴固定连接，其另一端从所述套筒的开口端插入并与所述套筒通过螺纹连接；

所述第一伺服电机的后端通过转动副与支撑台连接，所述测力装置安装在所述套筒和万向铰链之间，所述第一位移检测装置安装在所述套筒的外侧。

5.如权利要求4所述的轮胎试验机，其特征在于，所述第一丝杠设有外螺纹，所述套筒的开口端设有与所述第一丝杠相匹配的螺母，所述第一丝杠与所述螺母螺纹连接。

6.如权利要求4所述的轮胎试验机，其特征在于，所述伸缩机构还包括可伸缩的防尘套，所述防尘套设于所述伸缩支链的外部。

7.如权利要求1-3任一项所述的轮胎试验机，其特征在于，所述机架上还设有升降机构，所述支撑台安装在升降机构上，所述升降机构驱动所述支撑台做升降运动，所述支撑台上设有用于检测支撑台高度位置信息的第二位移检测装置。

8.如权利要求7所述的轮胎试验机，其特征在于，所述升降机构包括滑道、第二丝杠和第二伺服电机，所述滑道竖直设于所述机架上，所述第二丝杠竖直设于所述滑道内，所述第二丝杠的一端与第二伺服电机的转轴连接，其另一端可旋转地安装在机架上，所述支撑台通过滑块安装在所述滑道上，所述第二丝杠穿过所述滑块并与所述滑块螺纹连接。