[发明专利]一种操纵杆控制结构

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前，我国电子行业正在突飞猛进的发展，产品的自动化程度越来越高，电机的运动控制结构的应用越来越广泛，怎样既符合人体工程学施力方式又能控制设备的运动机构层出不穷， 并且也有很多种专利申请：如CN 102141468 B一种二自由度操纵杆驱动试验装置及其控制方法， CN 1249546 C操纵杆装置等，但这些专利的结构设计也有缺陷，并且使用范围有局限，控制方法也各不相同。

发明内容

本发明目的是：对于人工操作、有扶手的设备，为了省力同时符合人体功能学的施力特点，本发明着重解决操纵者在操纵设备时，前进、后退、转向等不同状态下施力方向及大小导致位移发生变化，通过位移传感器从而转化为电流控制电机转速来实现操纵设备的一种机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该结构由基座、距离传感器、磁钢、端盖、弹性发条、固定座、固定螺钉、扶手、解锁开关、解锁杆、复位弹簧组成，其特征在于：距离传感器固定在基座上，磁钢固定在端盖内，弹性发条上端通过端盖与扶手固定，弹性发条下端通过固定螺钉固定于固定座两侧面，固定座固定在基座底面上，解锁开关固定于扶手内，复位弹簧固定于解锁杆槽内，然后固定于扶手内腔，安装时保证解锁杆在扶手内腔能够灵活复位，当触发解锁开关时，扶手两端的端盖与距离传感器之间产生间隙，则扶手受力时带动端盖内的磁钢与距离传感器产生相对位移，在操纵者握住扶手并压下解锁杆打开解锁开关时，位移传感器产生电流信号；通过操纵者在扶手上作用力的大小与方向，带动磁钢偏移距离传感器的大小与方向来识别设备运动状态。

本发明的有益效果是：推动时省力、轻便，应用范围广，适应性强，结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是一种操纵杆控制结构的实例结构拆分图。

图2是一种操纵杆控制结构的组装图。

图3是一种操纵杆控制结构的前进施力图。

图4是一种操纵杆控制结构的后退施力图。

图5是一种操纵杆控制结构的右转施力图。

图6是一种操纵杆控制结构的左转施力图。

图1中：1、基座，2、距离传感器，3、磁钢，4、端盖，5、弹性发条，6、固定座，7、固定螺钉，8、扶手，9、解锁开关，10、解锁杆，11、复位弹簧。

具体实施方式

对照附图，该结构由基座（1）、距离传感器（2）、磁钢（3）、端盖（4）、弹性发条（5）、固定座（6）、固定螺钉（7）、扶手（8）、解锁开关（9）、解锁杆（10）、复位弹簧（11）组成，其特征在于：距离传感器（2）固定在基座（1）上，磁钢（3）固定在端盖（4）内，弹性发条（5）上端通过端盖（4）与扶手（8）固定，弹性发条（5）下端通过固定螺钉（7）固定于固定座（6）两侧面，固定座（6）固定在基座（1）底面上，解锁开关（9）固定于扶手（8）内，复位弹簧（11）固定于解锁杆（10）槽内，然后固定于扶手（8）内腔，安装时保证解锁杆（10）在扶手（8）内腔能够灵活复位，当触发解锁开关（9）时，扶手（8）两端的端盖（4）与距离传感器（2）之间产生间隙，则扶手（8）受力时带动端盖（4）内的磁钢（3）与距离传感器（2）产生相对位移，在操纵者握住扶手（8）并压下解锁杆（10）打开解锁开关（9）时，位移传感器（2）产生电流信号；通过操纵者在扶手（8）上作用力的大小与方向，带动

磁钢（3）偏移距离传感器（2）的大小与方向来识别设备运动状态。其优点是：推动时省力、轻便，应用范围广，适应性强，结构简单，制造成本低。