[发明专利]停车辅助装置及其停车辅助方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种停车辅助装置及其停车辅助方法。

背景技术

在一般情况下，传统的停车辅助装置是以同时考虑与当前物的关系而执行将车停在车位线内。

在此种传统停车辅助装置中，当在车位线停车时，停车是一个直角停车方案或一个平行停车方案来完成停车。

然而，在传统的停车辅助装置中，在停车后由于在车位线上在具有当前物的情况下打开车门（“打开车门”在下文中指的是“开门（状态）”）是否有可能是不能被判断的，因此乘客在下车时不得不去识别在具有当前物的情况下开门是否有可能。

因此，近年来，不断地在进行改进对停车辅助装置及其方法的研究。该研究是通过在停车后方便当乘客下车时乘客识别在具有当前物的情况下而开门是否有可能来提前防止汽车车门的损坏以减少维修成本的增加的研究。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种停车辅助装置及其方法，其依据在停车后在具有当前物的情况下而开门是可能的，从而通过提前防止车门装配的损坏来抑制维护成本的提高。

本发明的另一个方面是提供一种停车辅助装置及其停车辅助方法，停车后在具有当前物的情况下而开门是可能的，从而在乘客下车时为其提供便利。

本发明的其他方面将在接下来的描述中部分地被阐述，且在某种程度上在描述中将是显而易见的，或可能通过本发明的实践而得知。

依据本发明的一个方面，一种停车辅助装置包括：一检测单元，当在车位线停车时，其检测车位线上所提供的在具有当前物的情况下而开门的存取信息；一控制单元，其接收关于在检测单元中检测到的在具有当前物的情况下而开门的存取信息，且包括一系列关于提前设置的参照物而开门的存取信息及为能使车门被打开的停车辅助线信息；一判断单元，其判断在检测单元中所检测到的在具有当前物的情况下而开门的存取信息是否是在依照控制单元所控制的参照物而开门的一系列存取信息的范围内；一停车操控单元，当判断单元判断在具有当前物的情况下而开门的存储信息是在参照物而开门的一系列存储信息的范围内时，其依据控制单元控制自动地将车停在与能使车门被打开的车位线信息相对应的停车辅助线中，从而依据在具有当前物的情况下而开门是可能的。

依据本发明的另一个方面，一种停车辅助装置包括：一检测单元，当在车位线停车时，其检测车位线上所提供的在具有当前物的情况下而开门的存取信息；一控制单元，其接收关于在检测单元中检测到的在具有当前物的情况下而开门的存取信息，且包括一系列关于提前设置的参照物而开门的存取信息及为能使车门被打开的停车辅助线信息；一判断单元，其判断在检测单元中所检测到的在具有当前物的情况下而开门的存取信息是否是在依照控制单元所控制的参照物而开门的一系列存取信息的范围内；一显示单元，当判断单元判断具有当前物的情况而开门的存储信息是在参照物而开门的一系列存储信息的范围内时，其依据控制单元的控制而在屏幕上显示为能使汽车的车门被打开的车位线信息，从而具有当前物而开门的情况是可能的；以及一停车操控单元，识别显示在显示单元上的能使车门被打开的车位线信息，并基于驾驶员的意图依据控制单元的控制将车停在靠近在与能使车门被打开的车位线信息相对应的停车辅助线中。

此处，依据控制单元的控制，判断单元可判断对应于具有当前物而开门存取信息的具有当前物而开门的情况存取距离是否是在对应于参照物而开门存储信息的范围的参照物而开门存储距离的范围内。

另外，所述停车辅助装置可进一步包括一第一识别单元，其识别当判断单元判断具有当前物的情况而开门的存储信息是在一系列具有参照物的情况而开门的一系列存储信息范围内时，所述车门不能被当前地打开。

另外，所述停车辅助装置可进一步包括一第二识别单元，其识别当判断单元判断所述具有当前物的情况而开门的存储信息是在一系列具有参照物而开门的存储信息的范围内时，所述汽车自动地停在与能使车门打开的车位线信息相对应的停车辅助线中。

另外，停车辅助装置可进一步包括一第三识别单元，当依据所述控制单元的控制，通过停车操控单元自动地完成将车停在与能使车门被打开的车位线信息相对应的停车辅助线中时，所述第三识别单元识别所述车门可被当前地打开。

另外，停车辅助装置还进一步包括一第四识别单元，基于驾驶员的意图依据所述控制单元的控制，通过停车操控单元完成将车停在靠近与能使门被打开的车位线信息相对应的停车辅助线中时，所述第四识别单元识别所述车门可被当前地打开。