[发明专利]一种汽车尾门自动关闭系统及方法

权利要求书

1.一种汽车尾门自动关闭系统，其特征在于，包括通过CAN总线相连的无钥匙进入控制模块，车身控制模块，尾门控制模块，倒车雷达控制模块和钥匙，以及与所述尾门控制模块电连接的自动关闭使能开关，与所述倒车雷达控制模块电连接的超声波传感器，其中，所述自动关闭使能开关能被用户激活而发出尾门自动关闭功能的触发信号，所述尾门控制模块收到所述触发信号后，判断信号是否有效以及尾门关闭功能的执行条件是否满足，如信号有效且执行条件满足，则启动自动关闭功能倒计时计数器，并通过CAN总线发出消息请求所述倒车雷达控制模块启动障碍物检测，否则停止执行尾门自动关闭功能；所述倒车雷达控制模块启动所述超声波传感器，将所检测到的最近障碍物位置信息通过CAN总线实时反馈给所述尾门控制模块；所述尾门控制模块依据所述倒车雷达控制模块发送来的障碍物信息来判断当前在尾门关闭活动区域内是否还存在障碍物；若是不存在障碍物，且此时自动关闭功能倒计时还未到零，则所述尾门控制模块启动尾门关闭功能；否则停止自动关闭功能；其中，所述尾门自动关闭功能的执行条件包括：尾门处于开启位置或者尾门停止在某一非关闭的位置；车辆处于驻车档位或者车速低于1公里/小时；尾门处没有悬挂拖车设备；尾门控制模块自检通过。

2.如权利要求1所述的汽车尾门自动关闭系统，其特征在于，所述系统还包括与所述尾门控制模块相连接的自动关闭指示灯，所述自动关闭指示灯点亮表示系统正常工作，而闪烁则表示系统存在故障。

3.如权利要求1所述的汽车尾门自动关闭系统，其特征在于，所述系统还包括与所述尾门控制模块电连接的尾门电机，所述尾门电机受所述尾门控制模块的控制而驱动尾门开启和闭合。

4.如权利要求1所述的汽车尾门自动关闭系统，其特征在于，所述系统包括有4个被安装在车辆的后保险杠上的超声波传感器，能够对水平120度、垂直60度的探测范围发送和接收超声波信号搜寻目标。

5.一种汽车尾门自动关闭方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1-4之一所述的汽车尾门自动关闭系统，包括如下步骤：

用户激活自动关闭使能开关，发出尾门自动关闭功能和触发信号；

尾门控制模块接收到所述自动关闭使能开关的触发信号，判断信号是否有效以及尾门关闭功能的执行条件是否满足，如信号有效且执行条件满足，则执行下一步骤；否则停止执行尾门自动关闭功能；

尾门控制模块启动自动关闭功能倒计时计数器，通过CAN总线发出消息请求倒车雷达控制模块启动障碍物检测；

倒车雷达控制模块启动超声波传感器，将所检测到的最近障碍物位置信息通过CAN总线实时汇报给尾门控制模块；尾门控制模块依据倒车雷达控制模块发送来的障碍物信息判断当前在尾门关闭活动区域内是否还存在障碍物；其中：

若是障碍物已经移出尾门活动区域，且此时自动关闭功能倒计时还未到零，则尾门控制模块启动尾门关闭功能，驱动尾门关闭；

若是障碍物仍在尾门活动区域内，但自动关闭功能倒计时已经到零，则尾门控制模块停止自动关闭功能。

6.如权利要求5所述的汽车尾门自动关闭方法，其特征在于，所述倒车雷达控制模块接收到尾门控制模块发出的检测障碍物请求后，先自检，并将自检状态发送给尾门控制模块；其中，若是自检通过，则进一步执行下一步骤；若是自检不通过，则停止并退出尾门自动关闭流程。

7.如权利要求5所述的汽车尾门自动关闭方法，其特征在于，所述的尾门自动关闭功能的执行条件包括：尾门处于开启位置或者尾门停止在某一非关闭的位置；车辆处于驻车档位或者车速低于1公里/小时；尾门处没有悬挂拖车设备；尾门控制模块自检通过。

8.如权利要求5所述的汽车尾门自动关闭方法，其特征在于，所述方法还进一步包括以下步骤：尾门关闭后，所述车身控制模块进一步判断尾门是否为车辆的最后一个关闭的门，如果不是，则尾门自动关闭流程结束；如果是，则进一步执行钥匙遗忘车内提醒步骤。